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Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
Authors:  Su Y(苏贇);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang, ZD(王志东)
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Adaptive control  center of gravity compensation  nonlinear controller  parameter adjustment  self-balancing robot  
一种电驱动两自由度柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576450A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王挺;  席浩洋;  徐瑶;  李小凡;  姚辰;  张凯
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一种单输入多输出的超越离合器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973620A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  陈吉彪;  张凯;  葛壮
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一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208760762U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
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旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383656A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  王挺;  张正强;  姚辰;  李小凡;  张凯
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一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108791548A, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
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一种两轮-腿-履带复合型移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108791548B, 公开日期: 2018-11-13, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  姚辰;  王挺;  王永安;  李小凡;  张凯;  王忠;  苏赟
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一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 公开日期: 2018-07-13,
Inventors:  刘玉旺;  刘霞刚;  郭良帅;  张凯;  理中强
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一种空间大容差捕获机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216690B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  张凯;  王东东;  理中强
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一种空间大容差捕获机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216690A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  张凯;  王东东;  理中强
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