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自吸式救援抓取机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442157A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  王挺;  徐瑶;  姚辰;  刘连庆;  卢凯;  张凯;  邵士亮
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一种仿猫爪式救援抓取机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113442155A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  王挺;  徐瑶;  姚辰;  刘连庆;  卢凯;  张凯;  邵士亮
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一种可扭转轮腿式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113428254A, 公开日期: 2021-09-24,
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  张凯;  邵士亮
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一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112238459A, 公开日期: 2021-01-19, 授权日期: 2021-10-29
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶;  张凯;  邵士亮
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一种伸缩变轴距六轮移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112158275A, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021-11-09
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  徐瑶;  张凯;  邵士亮
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全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110949565A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
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Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
Authors:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
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Adaptive control  center of gravity compensation  nonlinear controller  parameter adjustment  self-balancing robot  
一种电驱动两自由度柔性机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576450A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王挺;  席浩洋;  徐瑶;  李小凡;  姚辰;  张凯
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一种单输入多输出的超越离合器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973620A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  陈吉彪;  张凯;  葛壮
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一种全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208760762U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
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