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On Convergence Properties of Implicit Self-paced Objective 期刊论文
Information Sciences, 2018, 卷号: 462, 页码: 132-140
Authors:  Ma, Zilu;  Liu, Shiqi;  Meng DY(孟德宇);  Zhang, Yong;  Lo, SioLong;  Han Z(韩志)
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Self-paced Learning  Machine Learning  Non-convex Optimization  Convergence  
一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-12,
Inventors:  王慧刚;  宋屹峰;  李裴明;  王洪光;  赵彦平;  姜勇;  王峰;  孙鹏;  张勇
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一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-12-15
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-12-15
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-05-13, 公开日期: 2015-05-13
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-05-13, 公开日期: 2015-05-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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汽车零部件柔性化装配系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  刘长勇
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装配系统  柔性化  自动变速箱换挡离合器  控制管理系统  Fmea  
汽车自动挡变速箱换挡离合器装配系统的研发 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 2, 页码: 263-265
Authors:  刘长勇;  曲道奎;  徐方;  苏晓东
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装配系统  汽车  自动变速箱换挡离合器  控制管理系统  自动装配  多品种  检测系统  性能检测  传感器技术  管理计算机