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基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  秦锋;  张华良;  于晓龙;  杨帆;  韩冰;  孙海涛;  张诚
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一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031511A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  韩冰;  张华良;  于晓龙;  李子阳;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021082A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021330A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋;  孙海涛;  张诚
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超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031461A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  李庆鑫;  王福东;  赵冰洁;  李子阳;  张华良;  孙海涛;  张诚
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一种用于精密运动控制的通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113032015A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  王福东;  曾鹏;  张华良;  赵冰洁;  杨帆;  张涛;  李庆鑫
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面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031510A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  韩冰;  张华良;  赵冰洁;  秦锋;  李子阳;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/07/17
基于PowerPC和FPGA的异构平台及其加速方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112540770A, 公开日期: 2021-03-23,
Inventors:  赵冰洁;  张华良;  王福东;  张涛
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虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践 期刊论文
中国现代教育装备, 2021, 期号: 7, 页码: 69-72
Authors:  王帅;  吴成东;  贾子熙;  韩冰;  张华良
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机器人实验平台  实践课程  机器人专业  虚实结合  
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
Authors:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
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单目相机  惯性测量单元(IMU)  机械臂  联合标定  螺旋状运动轨迹