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一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109728619A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  梁保强;  张吉忠;  秦宝成;  于开洋
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一种新型自动切换应急处理装置及实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103809471B, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2016-08-10
Inventors:  梁保强;  刘大勇;  李德隆;  张吉忠;  刘健
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一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103809584B, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2016-07-13
Inventors:  赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  梁保强;  张吉忠;  李德隆
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自动驾驶单元全自动检测装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103809583B, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2016-08-10
Inventors:  赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  梁保强;  李德隆;  张吉忠
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一种水下密封舱漏水检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103808470A, 公开日期: 2014-05-21,
Inventors:  梁保强;  朱兴华;  徐会希;  张斌;  李德隆;  张吉忠
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深度计标定检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103808294A, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2018-08-14
Inventors:  赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  李德隆;  张吉忠;  梁保强
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一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103809584A, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2016-07-13
Inventors:  赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  梁保强;  张吉忠;  李德隆
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自动驾驶单元全自动检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103809583A, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2016-08-10
Inventors:  赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  梁保强;  李德隆;  张吉忠
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一种新型自动切换应急处理装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103809471A, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2016-08-10
Inventors:  梁保强;  刘大勇;  李德隆;  张吉忠;  刘健
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一种低功耗水下示位灯标设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103807632A, 公开日期: 2014-05-21,
Inventors:  梁保强;  徐会希;  许以军;  李德隆;  张吉忠;  刘健
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