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多关节混合驱动水下航行器 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 申请日期: 2017-10-24, 公开日期: 2018
李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
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一种可变形轮履耦合驱动机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2017
李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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一种起缝与支护一体的属具 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106621113A, 申请日期: 2015-10-30, 公开日期: 2017
李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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一种顶撑与支护一体的属具 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106629459A, 申请日期: 2015-10-30, 公开日期: 2017
李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106323335A, 申请日期: 2015-07-02, 公开日期: 2017
李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106323336A, 申请日期: 2015-07-02, 公开日期: 2017
李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇
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基于多传感器信息的生命探测机器人装备 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394515U, 申请日期: 2016-02-29, 公开日期: 2016
李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105538285B, 申请日期: 2016-02-29, 公开日期: 2016
李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105538285A, 申请日期: 2016-02-29, 公开日期: 2016
李斌;  张国伟;  郑怀兵;  梁志达;  常健
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可变形轮履耦合驱动机构 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205150015U, 申请日期: 2015-11-30, 公开日期: 2016
李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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