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一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
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枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
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枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
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水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-05-25, 公开日期: 2018-05-25
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
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一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
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一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-05-10, 公开日期: 2018-08-14
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-10, 公开日期: 2018-08-14
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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一种起缝与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-05-10,
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇
View  |  Adobe PDF(260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/33  |  Submit date:2017/01/20