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| 一种多关节混合驱动水下航行器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109693772A, 公开日期: 2019-04-30, Inventors: 李斌 ; 李志强 ; 张国伟 ; 王聪; 韩世凯
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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 Authors: 唐敬阁 ; 李斌 ; 常健 ; 王聪; 张国伟
Adobe PDF(506Kb)  |   Favorite  |  View/Download:171/24  |  Submit date:2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182 Authors: 刘小宽; 李斌 ; 常健 ; 张国伟 ; 王聪
Adobe PDF(2331Kb)  |   Favorite  |  View/Download:139/21  |  Submit date:2019/03/30 枸杞 采摘机器人 工作空间 运动学分析 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 Authors: 赵凯凯; 李斌 ; 张国伟 ; 常健
Adobe PDF(943Kb)  |   Favorite  |  View/Download:124/18  |  Submit date:2019/09/21 水动力性能 水动力参数 外形优化 水下滑翔蛇形机器人(UGSR) 水下机器人 |
| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文 西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 Authors: 陈恩志; 常健 ; 李斌 ; 张国伟 ; 刘春
Adobe PDF(697Kb)  |   Favorite  |  View/Download:114/14  |  Submit date:2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人 纵倾运动 干扰观测器 输入受限 反步控制 |
| 多关节混合驱动水下航行器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2018-05-25 Inventors: 李斌 ; 李志强 ; 张国伟 ; 王聪; 韩世凯
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| 一种可变形轮履耦合驱动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26 Inventors: 李斌 ; 郑怀兵 ; 王聪 ; 张国伟 ; 刘启宇 ; 梁志达
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| 一种可变形轮履耦合驱动机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106809292B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26 Inventors: 李斌 ; 郑怀兵 ; 王聪; 张国伟 ; 刘启宇 ; 梁志达
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| 一种顶撑与支护一体的属具 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106629459B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14 Inventors: 李斌 ; 李志强 ; 张国伟 ; 王聪; 梁志达 ; 刘启宇
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| 一种顶撑与支护一体的属具 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106629459A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14 Inventors: 李斌 ; 李志强 ; 张国伟 ; 王聪 ; 梁志达 ; 刘启宇
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