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仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540
Authors:  刘春红;  张国伟;  刘铜;  李斌;  慕丽
Adobe PDF(1456Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2021/06/18
仿生机器海蛇  柔性蛇尾  流固耦合  仿真实验  
一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693772A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download：125/20  |  Submit date：2019/05/02
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download：175/21  |  Submit date：2019/03/30
枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors:  赵凯凯;  李斌;  张国伟;  常健
Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download：144/18  |  Submit date：2019/09/21
水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download：194/24  |  Submit date：2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
Authors:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
Adobe PDF(697Kb)  |  Favorite  |  View/Download：182/14  |  Submit date：2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制  
多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2018-05-25
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
Adobe PDF(463Kb)  |  Favorite  |  View/Download：150/15  |  Submit date：2018/06/19
一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106809292B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
Adobe PDF(1864Kb)  |  Favorite  |  View/Download：38/3  |  Submit date：2019/08/10
一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇;  梁志达
Adobe PDF(1152Kb)  |  Favorite  |  View/Download：191/18  |  Submit date：2017/07/13
一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106629459B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
Adobe PDF(1151Kb)  |  Favorite  |  View/Download：91/6  |  Submit date：2018/08/20