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| 一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693772A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 李斌 ; 李志强; 张国伟; 王聪; 韩世凯
 Adobe PDF(460Kb) |  Favorite | View/Download：108/20 | Submit date：2019/05/02 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors: 唐敬阁; 李斌; 常健; 王聪; 张国伟
Adobe PDF(506Kb) | Favorite | View/Download：171/24 | Submit date：2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors: 刘小宽; 李斌; 常健; 张国伟; 王聪
Adobe PDF(2331Kb) | Favorite | View/Download：139/21 | Submit date：2019/03/30
枸杞 采摘机器人 工作空间 运动学分析 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors: 赵凯凯; 李斌; 张国伟; 常健
Adobe PDF(943Kb) | Favorite | View/Download：124/18 | Submit date：2019/09/21
水动力性能 水动力参数 外形优化 水下滑翔蛇形机器人(UGSR) 水下机器人 |
| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
Authors: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春
Adobe PDF(697Kb) | Favorite | View/Download：114/14 | Submit date：2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人 纵倾运动 干扰观测器 输入受限 反步控制 |
| 多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207403909U, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2018-05-25
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 韩世凯
Adobe PDF(463Kb) | Favorite | View/Download：130/14 | Submit date：2018/06/19 |
| 一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 张国伟; 刘启宇; 梁志达
Adobe PDF(1152Kb) | Favorite | View/Download：162/17 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106809292B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 张国伟; 刘启宇; 梁志达
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| 一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106629459B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 梁志达; 刘启宇
Adobe PDF(1151Kb) | Favorite | View/Download：78/6 | Submit date：2018/08/20 |
| 一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106629459A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 梁志达; 刘启宇
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