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深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
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深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors:  陈俊;  张奇峰;  张艾群;  蔡笃思
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海洋工程与技术  自主观测  支持向量机  鱼类识别  深渊生物  摄像系统  
带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-19, 公开日期: 2018-10-19
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
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一种可用于水下环境的压力补偿装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors:  杜林森;  张奇峰;  孙斌;  霍良青
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底栖生物吸取样器系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-09-07, 公开日期: 2018-09-07
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  李彬;  杜林森;  孙斌;  张竺英
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具有液位检测功能的深海耐压舱 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
Inventors:  张巍;  孙斌;  张竺英;  张奇峰;  李彬;  唐实
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用于固定深海耐压舱体的滑轨支架 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-20, 公开日期: 2018-07-20
Inventors:  唐实;  李彬;  张奇峰;  孙斌;  张竺英;  张巍
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水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
Inventors:  霍良青;  王嘉毅;  张奇峰;  张竺英;  杜林森
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一种阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  杜林森;  唐实
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一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  霍良青;  张竺英;  张奇峰;  安洪瑞;  杜林森
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