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一种深海工具换装电动对接机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113859490A, 公开日期: 2021-12-31,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  霍良青;  张运修
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中国科学院沈阳自动化研究所  
用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113697610A, 公开日期: 2021-11-26,
Inventors:  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青;  齐心
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ROV模拟训练器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214410335U, 公开日期: 2021-10-15, 授权日期: 2021-10-15
Inventors:  张斌;  李彬;  张奇峰;  欧阳赛赛;  冀萌凡;  刘英博
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一种卫星远程遥控ROV控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213938164U, 公开日期: 2021-08-10, 授权日期: 2021-08-10
Inventors:  张斌;  崔胜国;  张奇峰;  杨道嵩;  冀萌凡;  孔范东
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一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113190025A, 公开日期: 2021-07-30,
Inventors:  王轶群;  田启岩;  李硕;  张奇峰;  赵宏宇;  翟新宝;  董旭洋;  周雪山;  白金刚
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TPE材料与钛合金壳体粘接的工艺 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113183477A, 公开日期: 2021-07-30,
Inventors:  孙明祺;  张奇峰;  邢家富
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带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213839096U, 公开日期: 2021-07-30, 授权日期: 2021-07-30
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
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一种水下液压机械手自适应夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113119147A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  田启岩;  杜林森;  唐实;  欧阳赛赛
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一种可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113119148A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙;  张运修
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一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113070900A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修;  霍良青
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