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一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506028U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors:  李彬;  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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一种用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209352360U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  张斌;  齐心;  杜林森
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用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305805U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  杜林森;  唐实;  孔范东;  欧阳赛赛;  张奇峰;  孙斌
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用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209304602U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
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一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
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水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
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一种底栖生物吸取样器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109987204A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  李彬;  杜林森;  孙斌;  张竺英
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一种具有液位检测功能的深海耐压舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109969365A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  张巍;  孙斌;  张竺英;  张奇峰;  李彬;  唐实
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一种短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109915559A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
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一种用于固定深海耐压舱体的滑轨支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911112A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  唐实;  李彬;  张奇峰;  孙斌;  张竺英;  张巍
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