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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212660000U, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2021/03/21
用于深海液压机械手的防锁死安全阀 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212563870U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘英博;  杜林森;  霍良青;  张奇峰;  苏辰长
Adobe PDF(567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/03/21
一种用于水下机器人的发条式无滑环绞车结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212450134U, 公开日期: 2021-02-02, 授权日期: 2021-02-02
Inventors:  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青;  齐心
Adobe PDF(320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2021/02/04
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
Authors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
Adobe PDF(2226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2021/03/14
深海  遥控无人潜水器  脐带缆  铠缆  动力学模型  张力抑制  
水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
Authors:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
Adobe PDF(1850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/05/15
水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学  
两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
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两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-sea Electric Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 13524-13531
Authors:  Bai YF(白云飞);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群)
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Compensating oil viscous power  deep-sea electric manipulator  modi ed modeling  viscous power experiment  viscous power optimization  
脐带缆动力学模型验证试验系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212206544U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
Adobe PDF(218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2020/12/31
一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
Adobe PDF(623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2020/12/31
脐带缆动力学模型验证系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212160663U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨
Adobe PDF(225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/12/31