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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
张安翻
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基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 [期刊论文]
机器人, 2018
张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
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非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 [期刊论文]
机械科学与技术, 2018, 页码: 1-7
张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
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Adaptive controller design for underwater snake robot with unmatched uncertainties [期刊论文]
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 1-15
Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪);  Wang YC(王越超)
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