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高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108258603A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  宋屹峰;  黄荣辉;  王洪光;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  苏双艳;  张宏钊
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姚森敬;  姜勇;  黄荣辉;  王洪光;  胡子珩;  宋屹峰;  马镇威;  傅博;  张宏钊;  陈荣
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移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108245814A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  张宏钊;  宋屹峰;  姚森敬;  王洪光;  章彬;  姜勇;  刘顺桂;  田勇
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基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors:  张宏钊;  刘顺桂;  姜勇;  王天龙;  景凤仁
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移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间  
一种高压室消防机器人 期刊论文
机械与电子, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 64-68
Authors:  向真;  张宏钊;  姜勇;  吕鹏;  傅博
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高压配电室  消防  机器人  破拆  灭火  
一种高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206480965U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:  陈鹏;  宋屹峰;  黄荣辉;  王洪光;  伍国兴;  姜勇;  谢欢欢;  吕鹏;  张宏钊;  苏双艳
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轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475880U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:  姜勇;  胡子珩;  王洪光;  王玮;  宋屹峰;  戴昊;  王天龙;  崔志文;  陈荣;  张宏钊
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一种移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206473692U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:  章彬;  宋屹峰;  伍国兴;  王洪光;  邹俊君;  姜勇;  马镇威;  田勇;  张宏钊
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Instantaneous-model Impedance Control Based on Hybrid Position Controller 会议论文
PROCEEDINGS OF 2017 IEEE 2ND INFORMATION TECHNOLOGY, NETWORKING, ELECTRONIC AND AUTOMATION CONTROL CONFERENCE (ITNEC), Chengdu, CHINA, December 15-17, 2017
Authors:  Tan XW(谈晓伟);  Jiang Y(姜勇);  Zhang, Hongzhao
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Impedance Control  Admittance Control  Singularity  Motion Control