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一种强作业型水下机器人载体用提升组件 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100584694C, 公开日期: 2008-07-02, 授权日期: 2010-01-27
Inventors:  张将;  王晓辉;  李彬
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一种作业型水下机器人用高压海水喷枪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101209436A, 公开日期: 2008-07-02, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  张将;  张艾群;  张竺英;  孙斌;  李彬
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强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101209555A, 公开日期: 2008-07-02, 授权日期: 2009-10-21
Inventors:  张将;  张竺英;  孙斌;  胡克
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一种强作业型水下机器人载体用提升组件 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101209750A, 公开日期: 2008-07-02, 授权日期: 2010-01-27
Inventors:  张将;  王晓辉;  李彬
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强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100551643C, 公开日期: 2008-07-02, 授权日期: 2009-10-21
Inventors:  张将;  张竺英;  孙斌;  胡克
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一种水下载体提升组件 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201010036Y, 公开日期: 2008-01-23, 授权日期: 2008-01-23
Inventors:  张将;  王晓辉;  李彬
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不对称排土水下链式挖掘工具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN200992715Y, 公开日期: 2007-12-19, 授权日期: 2007-12-19
Inventors:  张将;  张艾群;  张银亮
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一种高压海水喷枪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN200991671Y, 公开日期: 2007-12-19, 授权日期: 2007-12-19
Inventors:  张将;  张艾群;  张竺英;  孙斌;  李彬
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强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN200991900Y, 公开日期: 2007-12-19, 授权日期: 2007-12-19
Inventors:  张将;  张竺英;  孙斌;  胡克
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充油补偿式透明水下接线盒 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1992463A, 公开日期: 2007-07-04, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  张将;  王晓辉;  张竺英
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