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Ocean observing with underwater glider in South China seas 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Zhang SW(张少伟);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成)
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一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103770923B, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2016-06-29
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  赵文涛;  陈质二;  张少伟
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一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103770923A, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2016-06-29
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  赵文涛;  陈质二;  张少伟
View  |  Adobe PDF(2466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/54  |  Submit date:2014/07/31
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张少伟
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:778/55  |  Submit date:2013/08/19
水下滑翔机  海洋观测  动力学  运动控制  跟踪策略  
用于海洋测量平台的波浪能转化机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202828069U, 公开日期: 2013-03-27, 授权日期: 2013-03-27
Inventors:  田宝强;  俞建成;  张艾群;  赵文涛;  陈质二;  张少伟
View  |  Adobe PDF(454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:438/77  |  Submit date:2013/10/15
多水下机器人自主海洋特征场跟踪研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 67-74
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群;  赵文涛
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水下机器人  海洋特征  跟踪策略  
Spiraling motion of underwater gliders: Modeling, analysis, and experimental results 期刊论文
Ocean Engineering, 2013, 卷号: 60, 期号: 0, 页码: 1-13
Authors:  Zhang SW(张少伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
View  |  Adobe PDF(1305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:763/194  |  Submit date:2013/04/21
Algorithms  Computational Fluid Dynamics  Dynamics  Ocean Currents  Sailing Vessels  
Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation 期刊论文
SENSORS, 2012, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 373-390
Authors:  Zhang SW(张少伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Yang, Lei;  Shu, Yeqiang
Adobe PDF(1660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:949/185  |  Submit date:2012/10/24
Marine Vehicles  Observing System  Sensor Networks  Path Planning  
水下滑翔机垂直面运动优化控制 期刊论文
控制理论与应用, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 19-26
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:634/148  |  Submit date:2012/10/24
水下滑翔机  切换控制  最优控制.  
Steady three dimensional gliding motion of an underwater glider 会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011
Authors:  Zhang SW(张少伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
Adobe PDF(265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:720/187  |  Submit date:2012/06/06