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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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水下机器人研究室 [4]
沈阳自动化所 [1]
Authors
曾俊宝 [2]
王轶群 [2]
Shuo LI [2]
刘鑫宇 [2]
Zhang YueX... [2]
李一平 [1]
More...
Document Type
Patent [3]
Journal ar... [1]
Date Issued
2020 [3]
2019 [1]
Language
中文 [4]
Source Publication
机器人 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [1]
EI [1]
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国家重点研发计划(2... [1]
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基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:
王轶群
;
李硕
;
赵宏宇
;
张岳星
;
赵红印
;
王泽众
;
徐会希
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Submit date:2020/11/27
一种水下潜标可扩展电源系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628627A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:
曾俊宝
;
张岳星
;
李一平
;
刘鑫宇
;
徐高朋
;
裘天佑
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Submit date:2020/09/12
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:
张岳星
;
王轶群
;
李硕
;
王晓辉
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Submit date:2019/12/08
自主水下机器人
全局路径规划
电子海图
粒子群优化(PSO)算法
一种水下潜标可扩展电源系统
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209435095U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:
曾俊宝
;
张岳星
;
刘鑫宇
;
徐高朋
;
裘天佑
;
其他发明人请求不公开姓名
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Submit date:2019/10/13