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一种自动化贴膜生产线控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109870970A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
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一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109835481A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  张峰;  王宏伟;  崔龙;  白宁;  田申
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扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208882108U, 公开日期: 2019-05-21, 授权日期: 2019-05-21
Inventors:  江涛;  崔龙;  王宏伟;  田申;  白宁;  张峰;  许伟
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基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109481238A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  崔龙;  黄菊伟;  王宏伟;  白宁;  田申;  张丰
View  |  Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/8  |  Submit date:2019/03/30
一种扑翼式合成射流激励器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109292084A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  江涛;  崔龙;  王宏伟;  田申;  白宁;  张峰;  许伟
View  |  Adobe PDF(1218Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2019/03/07
基于图像力场理论的ORB特征优化方法 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 675-680
Authors:  张凤;  孙恩泽;  袁帅;  郭鹏程
Adobe PDF(489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/11/14
ORB特征  力场转换理论  图像熵  特征匹配  PROSAC算法  尺度不变性  光照不变性  旋转不变性  
沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors:  魏青;  刘钊铭;  刘乃龙;  崔龙;  张峰
View  |  Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/6  |  Submit date:2019/03/30
虚拟现实  运动画面延时预测  头部位姿预测  卡尔曼滤波  
一种皮肤原位打印修复系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108969149A, 公开日期: 2018-12-11,
Inventors:  田申;  崔龙;  王宏伟;  白宁;  张峰
View  |  Adobe PDF(389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2018/12/31
一种汽车侧围焊装生产线控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108788429A, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
View  |  Adobe PDF(337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/6  |  Submit date:2018/11/18
一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108067770A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
View  |  Adobe PDF(242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2018/06/19