SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 146 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System 期刊论文
Asian Journal of Control, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 307-322
Authors:  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  He X(何旭)
Adobe PDF(2062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/23  |  Submit date:2018/08/11
Multiple Faults Diagnosis Scheme  Nonlinear Observer  Sliding Mode Observer  Satellite  Attitude Control System  
机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  高升;  李正;  张伟
Adobe PDF(508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/11/14
自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580361A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明;  陈宁
Adobe PDF(2862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580363A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯;  陈宁
Adobe PDF(2163Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/01/04
一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580362A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  于长帅;  刘广明;  陈宁
Adobe PDF(1162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/01/04
一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110442110A, 公开日期: 2019-11-12,
Inventors:  高升;  张伟;  何旭;  刘英丽;  黄昊;  丁靓
Adobe PDF(819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/11/16
一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973448A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  孙天俊;  孙斌;  张竺英;  张巍
View  |  Adobe PDF(680Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2019/07/09
一种具有液位检测功能的深海耐压舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109969365A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  张巍;  孙斌;  张竺英;  张奇峰;  李彬;  唐实
View  |  Adobe PDF(269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/10  |  Submit date:2019/07/09
一种用于固定深海耐压舱体的滑轨支架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911112A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  唐实;  李彬;  张奇峰;  孙斌;  张竺英;  张巍
View  |  Adobe PDF(753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/8  |  Submit date:2019/06/24