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基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  张庆伟
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机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿  
A method for path generation of robot automatic polishing based on bounding box 会议论文
Advanced Materials Research, GuiLin, China, May 18-19, 2012
Authors:  Han LL(韩利利);  Zhang QW(张庆伟);  Jia K(贾凯)
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Computer Software  Intelligent Materials  Molds  Polishing  Robots  Surface Measurement  
Research on velocity servo-based hybrid position/force control scheme for a grinding robot 会议论文
Advanced Materials Research, GuiLin, China, May 18-19, 2012
Authors:  Zhang QW(张庆伟);  Han LL(韩利利);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯)
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Algorithms  Intelligent Materials  Signal Processing  Velocity  
基于包围盒的机器人抛光轨迹生成研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 11, 页码: 43-45,49
Authors:  韩利利;  张庆伟;  贾凯;  徐方
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机器人抛光  自由曲面  包围盒  
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 期刊论文
化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887
Authors:  张庆伟;  韩利利;  徐方;  贾凯;  邹风山
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力/位混合控制  速度伺服  重力补偿  打磨机器人