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Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
Authors:  Li, Kexiang;  Zhang JH(张建华);  Liu X(刘璇);  Zhang ML(张明路)
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Intention recognition  Elbow movement  Upper-limb physiological structure  Biomechanical  Surface electromyography  Genetic algorithm  
双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
View  |  Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/17  |  Submit date:2018/12/31
相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
城市污水处理过程智能优化控制关键技术及应用 成果
中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖, 2016
Accomplishers:  乔俊飞;  于海斌;  韩红桂;  苑明哲;  常江;  于广平;  杨庆;  李文静;  杨翠丽;  侯莹;  武利;  张会清;  严爱军;  高学金;  郭民;  柴伟;  王景杨;  张建华;  王佳伟;  高永青;  郝二成
Favorite  |  View/Download:163/0  |  Submit date:2017/03/25
基于FF现场总线技术的焦炉计算机控制系统 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 16, 页码: 78-80
Authors:  张建华;  梁炜
Adobe PDF(226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/126  |  Submit date:2012/05/29
现场总线  智能仪表  焦炉控制  Opc接口  
无线传感器网络中具有容错能力的连通支配集构造算法 期刊论文
计算机应用研究, 2010, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 292-294
Authors:  卞永钊;  王军;  于海斌;  张建华
Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:383/103  |  Submit date:2012/05/29
无线传感器网络  虚拟骨干  极大独立集  连通支配集  容错  
面向多目标追踪的无线传感器网络协同任务分配研究 期刊论文
信息与控制, 2009, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 412-416
Authors:  陈剑霞;  于海斌;  张建华
View  |  Adobe PDF(1503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/97  |  Submit date:2010/11/29
无线传感器网络  协同任务分配  动态联盟机制  分布式约束满足  分布式随机算法  
现场总线控制系统信息集成技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张建华
Adobe PDF(1820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/8  |  Submit date:2010/11/29
现场总线  现场总线控制系统  集成技术  Opc  网关  
FF现场总线智能仪表在焦炉控制系统中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S1, 页码: 899-901
Authors:  张建华;  于海斌;  战明;  马钢
Adobe PDF(149Kb)  |  Favorite  |  View/Download:415/103  |  Submit date:2010/11/29
基金会现场总线  Ff现场总线智能仪表  焦炉控制  功能块  组态  
FF现场总线智能仪表及组态技术 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 16, 页码: 175-176,205
Authors:  张建华;  战明;  于海斌
Adobe PDF(149Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/106  |  Submit date:2010/11/29
Ff现场总线  智能仪表  功能块  组态  
多总线集成的分布式工业控制系统 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2005
Accomplishers:  于海斌;  王宏;  张彦武;  赵海燕;  林跃;  周侗;  魏剑嵬;  杨志家;  康凯;  康凯(小);  张建华
Favorite  |  View/Download:227/0  |  Submit date:2013/10/04