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| Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
Authors: Li, Kexiang; Zhang JH(张建华) ; Liu X(刘璇); Zhang ML(张明路)
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Intention recognition Elbow movement Upper-limb physiological structure Biomechanical Surface electromyography Genetic algorithm |
| 双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors: 张建华; 许晓林; 刘璇; 张明路
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相对雅可比矩阵 协调 动力学建模 双臂机器人 |
| 城市污水处理过程智能优化控制关键技术及应用 成果
中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖, 2016
Accomplishers: 乔俊飞; 于海斌; 韩红桂; 苑明哲; 常江; 于广平; 杨庆; 李文静; 杨翠丽; 侯莹; 武利; 张会清; 严爱军; 高学金; 郭民; 柴伟; 王景杨; 张建华; 王佳伟; 高永青; 郝二成
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| 基于FF现场总线技术的焦炉计算机控制系统 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 16, 页码: 78-80
Authors: 张建华; 梁炜
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现场总线 智能仪表 焦炉控制 Opc接口 |
| 无线传感器网络中具有容错能力的连通支配集构造算法 期刊论文
计算机应用研究, 2010, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 292-294
Authors: 卞永钊; 王军; 于海斌; 张建华
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无线传感器网络 虚拟骨干 极大独立集 连通支配集 容错 |
| 面向多目标追踪的无线传感器网络协同任务分配研究 期刊论文
信息与控制, 2009, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 412-416
Authors: 陈剑霞; 于海斌; 张建华
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无线传感器网络 协同任务分配 动态联盟机制 分布式约束满足 分布式随机算法 |
| 现场总线控制系统信息集成技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 张建华
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现场总线 现场总线控制系统 集成技术 Opc 网关 |
| FF现场总线智能仪表在焦炉控制系统中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S1, 页码: 899-901
Authors: 张建华; 于海斌; 战明; 马钢
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基金会现场总线 Ff现场总线智能仪表 焦炉控制 功能块 组态 |
| FF现场总线智能仪表及组态技术 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 16, 页码: 175-176，205
Authors: 张建华; 战明; 于海斌
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Ff现场总线 智能仪表 功能块 组态 |
| 多总线集成的分布式工业控制系统 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2005
Accomplishers: 于海斌; 王宏; 张彦武; 赵海燕; 林跃; 周侗; 魏剑嵬; 杨志家; 康凯; 康凯（小）; 张建华
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