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双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/17  |  Submit date:2018/12/31
相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
Authors:  Li, Kexiang;  Zhang JH(张建华);  Liu X(刘璇);  Zhang ML(张明路)
Adobe PDF(939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2019/04/13
Intention recognition  Elbow movement  Upper-limb physiological structure  Biomechanical  Surface electromyography  Genetic algorithm  
轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
Authors:  张建;  朱思俊;  谢群
Adobe PDF(1100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/16  |  Submit date:2018/03/25
轴孔  水平装配  扰动  位置  姿态  
管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
Authors:  金玉章;  张建;  朱思俊
Adobe PDF(296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/68  |  Submit date:2017/02/18
环形导轨  卡氏定理  虚功原理  解析模型  尺寸优化  
城市污水处理过程智能优化控制关键技术及应用 成果
中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖, 2016
Accomplishers:  乔俊飞;  于海斌;  韩红桂;  苑明哲;  常江;  于广平;  杨庆;  李文静;  杨翠丽;  侯莹;  武利;  张会清;  严爱军;  高学金;  郭民;  柴伟;  王景杨;  张建华;  王佳伟;  高永青;  郝二成
Favorite  |  View/Download:163/0  |  Submit date:2017/03/25
基于VB与Access的注射模具辅助设计系统 期刊论文
电脑编程技巧与维护, 2015, 期号: 14, 页码: 58-59
Authors:  张建;  谢群
Adobe PDF(269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/28  |  Submit date:2015/08/24
Vb语言  Access数据库  注射模具  辅助设计系统  
数字化模具制造技术 期刊论文
数字技术与应用, 2015, 期号: 6, 页码: 208
Authors:  张建;  谢群
Adobe PDF(2211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/34  |  Submit date:2015/08/24
数字化  模具制造  Dfm  Capp  Cae  
基于电阻反馈的SMA控制系统设计 期刊论文
微处理机, 2014, 期号: 4, 页码: 91-93, 96
Authors:  张健;  陈柏;  耿令波;  陈笋;  吴洪涛
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/73  |  Submit date:2014/11/03
Sma驱动器  Atmega16单片机  电阻反馈  控制电路  
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
Authors:  张健;  陈柏;  陈笋;  耿令波;  吴洪涛
Adobe PDF(1119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/31  |  Submit date:2014/08/10
主动介入导管  指数积方法  运动学  运动仿真  工作空间  
基于FF现场总线技术的焦炉计算机控制系统 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 16, 页码: 78-80
Authors:  张建华;  梁炜
Adobe PDF(226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:475/126  |  Submit date:2012/05/29
现场总线  智能仪表  焦炉控制  Opc接口