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| 双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42
Authors: 张建华 ; 许晓林; 刘璇; 张明路
 Adobe PDF(636Kb) |  Favorite | View/Download：54/17 | Submit date：2018/12/31
相对雅可比矩阵 协调 动力学建模 双臂机器人 |
| Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
Authors: Li, Kexiang; Zhang JH(张建华); Liu X(刘璇); Zhang ML(张明路)
Adobe PDF(939Kb) | Favorite | View/Download：10/3 | Submit date：2019/04/13
Intention recognition Elbow movement Upper-limb physiological structure Biomechanical Surface electromyography Genetic algorithm |
| 轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225
Authors: 张建; 朱思俊; 谢群
Adobe PDF(1100Kb) | Favorite | View/Download：77/16 | Submit date：2018/03/25
轴孔 水平装配 扰动 位置 姿态 |
| 管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
Authors: 金玉章; 张建; 朱思俊
Adobe PDF(296Kb) | Favorite | View/Download：224/68 | Submit date：2017/02/18
环形导轨 卡氏定理 虚功原理 解析模型 尺寸优化 |
| 城市污水处理过程智能优化控制关键技术及应用 成果
中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖, 2016
Accomplishers: 乔俊飞; 于海斌; 韩红桂; 苑明哲; 常江; 于广平; 杨庆; 李文静; 杨翠丽; 侯莹; 武利; 张会清; 严爱军; 高学金; 郭民; 柴伟; 王景杨; 张建华; 王佳伟; 高永青; 郝二成
Favorite | View/Download：163/0 | Submit date：2017/03/25 |
| 基于VB与Access的注射模具辅助设计系统 期刊论文
电脑编程技巧与维护, 2015, 期号: 14, 页码: 58-59
Authors: 张建; 谢群
Adobe PDF(269Kb) | Favorite | View/Download：91/28 | Submit date：2015/08/24
Vb语言 Access数据库 注射模具 辅助设计系统 |
| 数字化模具制造技术 期刊论文
数字技术与应用, 2015, 期号: 6, 页码: 208
Authors: 张建; 谢群
Adobe PDF(2211Kb) | Favorite | View/Download：122/34 | Submit date：2015/08/24
数字化 模具制造 Dfm Capp Cae |
| 基于电阻反馈的SMA控制系统设计 期刊论文
微处理机, 2014, 期号: 4, 页码: 91-93, 96
Authors: 张健; 陈柏; 耿令波; 陈笋; 吴洪涛
Adobe PDF(541Kb) | Favorite | View/Download：204/73 | Submit date：2014/11/03
Sma驱动器 Atmega16单片机 电阻反馈 控制电路 |
| 基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
Authors: 张健; 陈柏; 陈笋; 耿令波; 吴洪涛
Adobe PDF(1119Kb) | Favorite | View/Download：164/31 | Submit date：2014/08/10
主动介入导管 指数积方法 运动学 运动仿真 工作空间 |
| 基于FF现场总线技术的焦炉计算机控制系统 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 16, 页码: 78-80
Authors: 张建华; 梁炜
Adobe PDF(226Kb) | Favorite | View/Download：475/126 | Submit date：2012/05/29
现场总线 智能仪表 焦炉控制 Opc接口 |
