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| Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文 BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15 Authors: Li, Kexiang; Zhang JH(张建华) ; Liu X(刘璇); Zhang ML(张明路)
View  |   Adobe PDF(939Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2019/04/13 Intention recognition Elbow movement Upper-limb physiological structure Biomechanical Surface electromyography Genetic algorithm |
| 双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42 Authors: 张建华 ; 许晓林; 刘璇; 张明路
View  |   Adobe PDF(636Kb)  |   Favorite  |  View/Download:71/21  |  Submit date:2018/12/31 相对雅可比矩阵 协调 动力学建模 双臂机器人 |
| 轴孔柔索水平装配的实验研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 219-221, 225 Authors: 张建 ; 朱思俊 ; 谢群
View  |   Adobe PDF(1100Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/18  |  Submit date:2018/03/25 轴孔 水平装配 扰动 位置 姿态 |
| 管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257 Authors: 金玉章 ; 张建 ; 朱思俊
View  |   Adobe PDF(296Kb)  |   Favorite  |  View/Download:226/69  |  Submit date:2017/02/18 环形导轨 卡氏定理 虚功原理 解析模型 尺寸优化 |
| 城市污水处理过程智能优化控制关键技术及应用 成果 中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖, 2016 Accomplishers: 乔俊飞; 于海斌 ; 韩红桂; 苑明哲 ; 常江; 于广平 ; 杨庆; 李文静; 杨翠丽; 侯莹; 武利; 张会清; 严爱军; 高学金; 郭民; 柴伟; 王景杨 ; 张建华 ; 王佳伟; 高永青; 郝二成
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| 基于VB与Access的注射模具辅助设计系统 期刊论文 电脑编程技巧与维护, 2015, 期号: 14, 页码: 58-59 Authors: 张建 ; 谢群
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| 数字化模具制造技术 期刊论文 数字技术与应用, 2015, 期号: 6, 页码: 208 Authors: 张建 ; 谢群
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| 基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文 机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12 Authors: 张健; 陈柏; 陈笋; 耿令波 ; 吴洪涛
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| 基于电阻反馈的SMA控制系统设计 期刊论文 微处理机, 2014, 期号: 4, 页码: 91-93, 96 Authors: 张健; 陈柏; 耿令波 ; 陈笋; 吴洪涛
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| 基于FF现场总线技术的焦炉计算机控制系统 期刊论文 微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 16, 页码: 78-80 Authors: 张建华 ; 梁炜
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