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| 多分支平面涡卷扭簧 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212564179U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19 Inventors: 赵新刚 ; 姜运祥 ; 张庆超; 张弼; 赵明
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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/4  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 Authors: 李晓光 ; 张弼; 张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达
Adobe PDF(1667Kb)  |   Favorite  |  View/Download:86/6  |  Submit date:2020/10/06 形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13 Authors: Li XG(李晓光) ; Zhang B(张弼); Zhang DH(张道辉) ; Zhao XG(赵新刚) ; Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2211Kb)  |   Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2021/03/14 Shape memory alloy unmodelled dynamics disturbance compensation adaptive control robust stability |
| 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212141374U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15 Inventors: 赵新刚 ; 赵明; 张道辉 ; 张弼; 褚亚奇
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| 一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 赵新刚 ; 姚杰 ; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
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| 一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111985270A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 赵新刚 ; 姚杰 ; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
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| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111973388A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 赵新刚 ; 姚杰 ; 马乐乐; 张弼; 徐壮; 赵明
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| 一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111265828A, 公开日期: 2020-06-12, Inventors: 赵新刚 ; 赵明; 张道辉 ; 张弼; 褚亚奇
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| 穿戴式手部康复机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210250477U, 公开日期: 2020-04-07, 授权日期: 2020-04-07 Inventors: 赵新刚 ; 赵明; 冯晓彬; 张道辉 ; 张弼; 徐壮
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