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| 穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209751563U, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 赵新刚 ; 朱少波; 赵明; 谈晓伟; 张弼
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| 基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209627272U, 公开日期: 2019-11-12, 授权日期: 2019-11-12
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
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| 一种基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048644A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
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| 一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109998866A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
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| 一种穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109662869A, 公开日期: 2019-04-23,
Inventors: 赵新刚; 朱少波; 赵明; 谈晓伟; 张弼
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| 形状记忆合金执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208763827U, 公开日期: 2019-04-19, 授权日期: 2019-04-19
Inventors: 赵新刚; 徐壮; 赵明; 张弼
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| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉
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形状记忆合金 系统建模 参数辨识 自适应滑模反步控制 |
| An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文
Proceedings of the 38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, July 27-30, 2019
Authors: Zhang B(张弼); Zhao M(赵明); Xu Z(徐壮); Zhao XG(赵新刚)
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SMA smart material Hammerstein model adaptive control stability |
| Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 162549-162558
Authors: Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达); Li XG(李晓光); Zhang B(张弼)
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Shape memory alloy (SMA) model error active modeling active compensation control |
| A Novel Self-tuning Control Method With Application to Nonlinear Processes 会议论文
2019 IEEE 8th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Dali, China, May 24-27, 2019
Authors: Zhang B(张弼); Tan XW(谈晓伟); Zhao XG(赵新刚)
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nonlinear systems self-tuning control stability CSTR |
