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DEFORMABLE MECHANISM WITH COMBINED MOTION 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210177529A1, 公开日期: 2021-06-17,
Inventors:  Liu H(刘浩);  Jiang GH(江国豪);  Zhou YY(周圆圆);  Liu LQ(刘连庆);  Zhang ZT(张忠涛);  Guo W(郭伟)
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可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
Authors:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚;  郭伟;  张忠涛;  刘浩
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连续体机器人  单孔手术  运动解耦  稳定控制  
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112022239B, 公开日期: 2020-12-04, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚;  张忠涛;  郭伟
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一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022239A, 公开日期: 2020-12-04, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚;  张忠涛;  郭伟
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一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111317571B, 公开日期: 2020-06-23, 授权日期: 2021-10-15
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟;  江国豪;  张芳敏
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一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23, 授权日期: 2021-10-15
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟;  江国豪;  张芳敏
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一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111166480B, 公开日期: 2020-05-19, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  周圆圆;  张忠涛;  刘浩;  郭伟;  江国豪;  张诚
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一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111166480A, 公开日期: 2020-05-19, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  周圆圆;  张忠涛;  刘浩;  郭伟;  江国豪;  张诚
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一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors:  刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利;  张芳敏
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Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文
Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11
Authors:  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东);  Zhang, Zhongtao;  Liu H(刘浩)
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Robotic surgery  joint-type endoscope  bending model  internal friction force  cable-driven