SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-13,
Inventors:  王洪光;  李瀚儒;  宋屹峰;  许继葵;  姜勇;  张钰;  郭伟斌;  孙鹏;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
View  |  Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/18  |  Submit date:2017/07/13
一种双臂巡检机器人质心自动调整控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  王洪光;  张珏;  姜勇;  李瀚儒;  李贞辉;  许继葵;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
View  |  Adobe PDF(862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/14  |  Submit date:2017/07/13
一种巡检机器人多传感器系统及巡检方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  王洪光;  张成巍;  姜勇;  张珏;  李贞辉;  许继葵;  李瀚儒;  罗红;  伍衡;  宁宇
View  |  Adobe PDF(1226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/12  |  Submit date:2017/07/13
110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors:  岳湘;  王洪光;  张成巍;  李瀚儒
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/45  |  Submit date:2017/05/01
输电线路  机器人  移动性能  
一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors:  姜勇;  许继葵;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/21  |  Submit date:2016/11/13
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
View  |  Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/40  |  Submit date:2016/10/16
输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真  
双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-07-22, 公开日期: 2015-07-22
Inventors:  许继葵;  姜勇;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
View  |  Adobe PDF(1460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/37  |  Submit date:2015/10/19
智能巡检机器人研究现状与发展趋势 期刊论文
电工文摘, 2015, 期号: 1, 页码: 9-12
Authors:  张成巍;  岳湘
View  |  Adobe PDF(412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/219  |  Submit date:2015/07/05
输电线  巡检机器人  关键技术