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面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/9  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
一种多功能火箭舱段对接车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110986697A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  张扬;  张晓扬;  李木岩;  宁诗哲
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/10  |  Submit date:2020/05/03
基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors:  张扬;  徐志刚;  刘松凯
Adobe PDF(2314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/01/30
自动对接车  对接系统  大型舱段  精度分析  
一种负极片翻边成型自动化设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109940075B, 公开日期: 2019-06-28, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  袁学庆;  王富强;  刘竞远;  张阳;  邬铎;  王和伟;  许凯林;  贾洪铎
Adobe PDF(989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2020/05/30
一种负极片翻边成型自动化设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109940075A, 公开日期: 2019-06-28, 授权日期: 2020-05-19
Inventors:  袁学庆;  王富强;  刘竞远;  张阳;  邬铎;  王和伟;  许凯林;  贾洪铎
Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/5  |  Submit date:2019/07/09
一种特种电池片全自动垒装机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109888364A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  张阳;  刘竞远;  王和伟;  贾洪铎;  王富强
Adobe PDF(1379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/2  |  Submit date:2019/06/24
基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张杨
Adobe PDF(4660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:299/13  |  Submit date:2019/07/14
TT分解  图像去噪  张量补全  逐点加权  张量鲁棒主成分分析  
Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Liu SK(刘松凯);  Wang QY(王清运)
Adobe PDF(9544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/24  |  Submit date:2019/09/05
AGV  Kinematic  ADAMS  Omni-directional  
Research on the steering gait and error of a novel type of heavy load Automated Guided Vehicle 会议论文
2nd International Conference on Mechanical Engineering and Applied Composite Materials, Harbin, China, December 7-8, 2018
Authors:  Mucklow, J.;  Jansson, A.;  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Liu SK(刘松凯)
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/15  |  Submit date:2019/08/29
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭)
Adobe PDF(3341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/28  |  Submit date:2016/06/06