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面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 申请日期: 2016-12-05, 公开日期: 2018
张斌;  马艳彤;  郑荣;  于闯
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一种自动脱钩装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106829731A, 申请日期: 2015-12-04, 公开日期: 2017
张斌;  郑荣;  梁保强;  杨博;  于澔
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一种自动脱钩装置 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106829731B, 申请日期: 2015-12-04, 公开日期: 2017
张斌;  郑荣;  梁保强;  杨博;  于澔
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一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105644739B, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016
李阳;  徐会希;  石凯;  陈仲;  张斌
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一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105644739A, 申请日期: 2014-11-10, 公开日期: 2016
李阳;  徐会希;  石凯;  陈仲;  张斌
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基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 [期刊论文]
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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水下机器人耐压壳体结构优化 [期刊论文]
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 614-619
杨岳;  何雪浤;  谷海涛;  张斌
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一种整体密封式水下航行体的组装结构 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670417B, 申请日期: 2013-11-26, 公开日期: 2015
张斌;  朱兴华;  郑荣;  汤哲;  孙原
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一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670441B, 申请日期: 2013-11-26, 公开日期: 2015
谷海涛;  高启升;  郑荣;  胡志强;  张斌
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一种准确定位的挂接结构 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104675811B, 申请日期: 2013-11-26, 公开日期: 2015
朱兴华;  杨翊;  郑荣;  胡志强;  张斌
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