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用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377303A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  张斌;  齐心;  杜林森
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水下机器人舱内总线式电气控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290343A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
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一种用于水下机器人的摄像机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210725033U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  欧阳赛赛;  杨道嵩;  张斌;  杜林森;  唐实;  霍良青
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一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  杨博;  郑荣;  于闯;  张斌;  张吉忠;  韩晓军
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一种水下照明灯 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110792947A, 公开日期: 2020-02-14,
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  梁保强;  任福琳;  张斌
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Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
Authors:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
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Cable-driven robot  parallel robot  sliding mode control  synchronization control  motion control  
一种用于水下机器人系缆的卷缆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209352360U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  张斌;  齐心;  杜林森
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一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
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一种潜水器水面单元视频系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109963089A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  张斌;  李彬;  赵洋;  崔胜国;  冀萌凡;  齐心
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一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109911150A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  国婧倩;  郑荣;  梁洪光;  杨博;  吕厚权;  张斌
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