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一种基于双臂机器人的包装系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866216A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  张春杰;  王琛元;  高英美;  谷侃锋;  康浩博;  郑锡宏
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自动化单元控制器的研制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2000, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 33-35
Authors:  张红;  张春杰;  吴镇炜
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控制器  自动化  计算机系统  
动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 1997, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 524-528
Authors:  王兴贵;  谈大龙;  吴镇炜;  张春杰
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约束机器人  鲁棒控制  不确定性系统  非线性系统  机器人动力学  
多机器人协调系统 成果
中国科学院科技进步奖, 1995
Accomplishers:  谈大龙;  吴镇炜;  张春杰;  王越超;  王兴贵;  曲道奎;  李祥斌;  金永华;  韩文彪
Favorite  |  View/Download:190/0  |  Submit date:2013/10/04
MWC系列电阻焊控制器(RWC)的开发与应用 成果
中国科学院科技进步奖, 1995
Accomplishers:  赵凤斌;  任铁坚;  黎民;  徐卫军;  张春杰
Favorite  |  View/Download:158/0  |  Submit date:2013/10/04
双机器人协调控制系统 期刊论文
机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 6-11
Authors:  曲道奎;  谈大龙;  张春杰;  李祥斌;  吴镇炜
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机器人控制  计算机系统  协调  离线编程和仿真  传感器控制  
PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统 期刊论文
机器人, 1989, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 1-3,48
Authors:  刘光军;  张春杰;  赵经伦
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机器人  接近觉传感器  位置控制  编程