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一种基于双臂机器人的包装系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866216A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  张春杰;  王琛元;  高英美;  谷侃锋;  康浩博;  郑锡宏
View  |  Adobe PDF(784Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/06/24
基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293
Authors:  徐燕;  徐贺;  于洪鹏;  张春伟;  王志乾
View  |  Adobe PDF(941Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/9  |  Submit date:2018/03/25
偶然性规划  视觉受污  仿变色龙  轮式移动机器人  案例推理  
面向石化工业能效监测评估及优化控制技术与系统 成果
抚顺市科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  钱新华;  邹涛;  邵诚;  王克峰;  张士博;  李军;  李宏冰;  李元明;  张春
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切削机床能耗模型综述及其应用 期刊论文
新型工业化, 2016, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 9-15
Authors:  吴跃江;  区和坚;  张春
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能耗模型  机床  综述  能源效率  比能模型  
可重入生产系统的平均报酬型强化学习调度 期刊论文
信息与控制, 2004, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 145-150
Authors:  柳长春;  沈志江;  于海斌
Adobe PDF(155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:389/131  |  Submit date:2010/11/29
平均报酬型强化学习  可重入系统  调度  暂态差分  
开放式三自由度全方位移动机器人实验平台 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 102-106,111
Authors:  田宇;  吴镇炜;  柳长春
Adobe PDF(281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/130  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  运动规划  运动学插补  结构  软件框架  控制流程  实验平台  开放式  三自由度  
强化学习在可重入生产系统调度中的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  柳长春
Adobe PDF(4741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/2  |  Submit date:2010/11/29
强化学习  可重入生产系统  调度  优化  暂态差分算法  
多总线集成方法研究 期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2002, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 6-9
Authors:  苑明哲;  柳长春;  周悦;  于海斌
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现场总线  集成  Opc  网关  以太网  
自动化单元控制器的研制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2000, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 33-35
Authors:  张红;  张春杰;  吴镇炜
Adobe PDF(118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/128  |  Submit date:2010/11/29
控制器  自动化  计算机系统  
动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 1997, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 524-528
Authors:  王兴贵;  谈大龙;  吴镇炜;  张春杰
Adobe PDF(295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:417/107  |  Submit date:2010/11/29
约束机器人  鲁棒控制  不确定性系统  非线性系统  机器人动力学