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一种具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01,
Inventors:  李斐明;  王洪光;  张景佩;  刘爱华;  韩晋东;  胡明伟;  桑赵刚;  孙鹏;  王瑞珏;  姜勇
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一种输电线路间隔棒更换工具 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-09-01, 公开日期: 2018-09-21
Inventors:  王慧刚;  王洪光;  张景佩;  胡明伟;  张帅;  孙鹏;  陈新;  景凤仁;  罗勇勤
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一种输电线路间隔棒更换工具 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-09-01, 公开日期: 2018-09-21
Inventors:  王慧刚;  王洪光;  张景佩;  胡明伟;  张帅;  孙鹏;  陈新;  景凤仁;  罗勇勤
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一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-12-15
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-12-15
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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具有夹持功能的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-08-03, 公开日期: 2016-08-03
Inventors:  李斐明;  王洪光;  张景佩;  刘爱华;  韩晋东;  胡明伟;  桑赵刚;  孙鹏;  王瑞珏;  姜勇
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输电线路间隔棒更换工具 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2016-07-27, 公开日期: 2016-07-27
Inventors:  王慧刚;  王洪光;  张景佩;  胡明伟;  张帅;  孙鹏;  陈新;  景凤仁;  罗勇勤
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Design and analysis of a novel inspection robot mechanism with assistant arms 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
Authors:  Xiao SY(肖时雨);  Wang HG(王洪光);  Zhang, Jingpei
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Inspection Robot  Mechanism Design  Assistant Arm