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一种负极片翻边成型自动化设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109940075A, 公开日期: 2019-06-28,
Inventors:  袁学庆;  王富强;  刘竞远;  张阳;  邬铎;  王和伟;  许凯林;  贾洪铎
Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2019/07/09
一种特种电池片全自动垒装机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109888364A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  袁学庆;  许凯林;  张阳;  刘竞远;  王和伟;  贾洪铎;  王富强
Adobe PDF(1379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/06/24
基于Tensor Train低秩张量分解的理论算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张杨
Adobe PDF(4660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/4  |  Submit date:2019/07/14
TT分解  图像去噪  张量补全  逐点加权  张量鲁棒主成分分析  
Color Image Denoising Based on Low-Rank Tensor Train 会议论文
2018 10th International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP 2018), Chengdu, China, December 12-14, 2018
Authors:  Zhang Y(张杨);  Han Z(韩志);  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(1153Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/17  |  Submit date:2018/12/27
Image denoising  low rank  tensor train  tensor networks  color image  
Background Reconstruction via Low Rank Tensor Factorization 会议论文
2018 10th International Conference on Graphics and Image Processing (ICGIP 2018), Chengdu, China, December 12-14, 2018
Authors:  Shen GP(沈贵萍);  Han Z(韩志);  Chen XA(陈希爱);  Tang YD(唐延东);  Zhang Y(张杨)
Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/18  |  Submit date:2018/12/27
background reconstruction  low rank  Tensor factorization  MoG  MRF  
Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system 期刊论文
Natural Computing, 2017, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 579-596
Authors:  Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭);  Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(3341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:331/27  |  Submit date:2016/06/06
Hierarchical Control Architecture  Selforganization  Task-oriented  Swarm Robotic System  Socibuilder System  
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/46  |  Submit date:2016/12/23
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
Adobe PDF(348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/8  |  Submit date:2019/03/30
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/23  |  Submit date:2018/06/19
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/50  |  Submit date:2016/12/23