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一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  嵇冠群;  朱枫
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基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
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三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
应用于机器人搬运打磨领域的板状工件三维识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108182689A, 公开日期: 2018-06-19,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  朱枫;  郝颖明;  付双飞;  赵银帅
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一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813569A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  郝颖明;  王爽;  张正光;  嵇冠群;  周静
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一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106813569B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  郝颖明;  王爽;  张正光;  嵇冠群;  周静
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