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| 水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors: 徐会希 ; 张洪彬; 尹远; 刘健
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| 水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors: 张洪彬; 尹远; 徐会希
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| 水下机器人布放回收系统的抛绳机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors: 尹远; 徐会希; 张洪彬
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| 一种水下机器人海水采样装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-10-23, 公开日期: 2019-04-16
Inventors: 张洪彬; 徐会希; 刘健; 尹远; 陈仲; 李阳
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| 一种水下机器人海水采样装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-23, 公开日期: 2019-04-16
Inventors: 张洪彬; 徐会希; 刘健; 尹远; 陈仲; 李阳
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| 一种AUV维修用辅助升降装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors: 陈仲; 徐会希; 王晓飞; 刘健; 张洪彬
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| 一种水下机器人海底泥土采样装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-04-24, 公开日期: 2019-04-30
Inventors: 张洪彬; 徐会希; 刘健; 陈仲
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| 一种水下机器人海底泥土采样装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-04-24, 公开日期: 2019-04-30
Inventors: 张洪彬; 徐会希; 刘健; 陈仲
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| 4500m级AUV框架共振特性分析 期刊论文
机械工程与自动化, 2018, 期号: 1, 页码: 91-92, 95
Authors: 张洪彬; 徐会希; 刘健; 赵宏宇; 陈仲
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框架结构 模态分析 频率响应 共振特性 |
| 水下机器人耐压舱优化设计与结构分析 期刊论文
海洋学研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 84-88
Authors: 张洪彬; 徐会希; 陈仲
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水下机器人 优化设计 接触分析 屈曲分析 |
