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水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208602649U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  张洪彬;  尹远;  徐会希
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水下机器人布放回收系统的抛绳机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208602675U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  尹远;  徐会希;  张洪彬
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水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208602648U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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一种水下机器人海水采样装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108692984A, 公开日期: 2018-10-23, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  尹远;  陈仲;  李阳
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一种水下机器人海水采样装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108692984B, 公开日期: 2018-10-23, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  尹远;  陈仲;  李阳
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一种AUV维修用辅助升降装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108017005A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  陈仲;  徐会希;  王晓飞;  刘健;  张洪彬
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一种水下机器人海底泥土采样装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107957354A, 公开日期: 2018-04-24, 授权日期: 2019-04-30
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  陈仲
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一种水下机器人海底泥土采样装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107957354B, 公开日期: 2018-04-24, 授权日期: 2019-04-30
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  陈仲
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4500m级AUV框架共振特性分析 期刊论文
机械工程与自动化, 2018, 期号: 1, 页码: 91-92, 95
Authors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  赵宏宇;  陈仲
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框架结构  模态分析  频率响应  共振特性  
水下机器人耐压舱优化设计与结构分析 期刊论文
海洋学研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 84-88
Authors:  张洪彬;  徐会希;  陈仲
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水下机器人  优化设计  接触分析  屈曲分析