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激光冲击强化技术原理及其应用研究 期刊论文
有色金属加工, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 10-15
Authors:  刘学军;  张旖诺;  吴嘉俊;  胡太友;  张洪瑶;  李长云;  万烂军
Adobe PDF(1371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2019/03/30
激光冲击强化  残余应力  等离子体  冲击波  疲劳寿命  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
The Online Monitoring Method Research of Laser Shock Processing Based on Plasma Acoustic Wave Signal Energy 期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 183, 页码: 1151-1159
Authors:  Wu JJ(吴嘉俊);  Liu, Xuejun;  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Zhang YN(张旖诺);  Zhang HY(张洪瑶)
Adobe PDF(731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/51  |  Submit date:2019/02/24
laser shock processing  plasma acoustic wave  surface residual stress  plasma acoustic wave signal energy  online monitoring  
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
Authors:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾)
Adobe PDF(3935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/23  |  Submit date:2019/01/28
Automation grinding  Industrial robot  Point data simplification  Trajectory planning  Quality evaluation  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
Authors:  张洪瑶;  李论;  周波;  陈松林
Adobe PDF(2501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/17  |  Submit date:2018/03/25
手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析  
基于FDM技术的3D打印支撑结构自动生成算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 64-68
Authors:  马亚雄;  李论;  周波;  张洪瑶
Adobe PDF(3093Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/12  |  Submit date:2018/06/17
Fdm技术  树状支撑结构  自动生成算法  Stl模型  
基于光栅投影测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
航空制造技术, 2018, 卷号: 61, 期号: 5, 页码: 32-36, 50
Authors:  陈松林;  夏仁波;  赵吉宾;  张洪瑶;  胡茂邦
Adobe PDF(2710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/12  |  Submit date:2018/04/01
飞机蒙皮  光栅投影测量  对缝  阶差  间隙  
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
Adobe PDF(1736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/7  |  Submit date:2018/09/30
飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝  
基于摄影测量的非重叠视场相机全局标定 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 10, 页码: 89-92
Authors:  胡茂邦;  夏仁波;  陈松林;  张洪瑶
Adobe PDF(351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2018/11/09
全局标定  摄影测量  非重叠视场  固定靶标