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一种基于纹理贴图三维模型的全彩色分层切片算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110757804A, 公开日期: 2020-02-07,
Inventors:  李论;  赵吉宾;  田同同;  夏仁波;  徐家攀;  周波;  张洪瑶
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/02/19
一种基于声发射信号的激光冲击强化在线检测方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110715981A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  赵吉宾;  吴嘉俊;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  胡太友;  张洪瑶;  孙长进
Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/02/19
Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891
Authors:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾)
View  |  Adobe PDF(3935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/44  |  Submit date:2019/01/28
Automation grinding  Industrial robot  Point data simplification  Trajectory planning  Quality evaluation  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
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力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
The Online Monitoring Method Research of Laser Shock Processing Based on Plasma Acoustic Wave Signal Energy 期刊论文
Optik, 2019, 卷号: 183, 页码: 1151-1159
Authors:  Wu JJ(吴嘉俊);  Liu, Xuejun;  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Zhang YN(张旖诺);  Zhang HY(张洪瑶)
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laser shock processing  plasma acoustic wave  surface residual stress  plasma acoustic wave signal energy  online monitoring  
激光冲击强化技术原理及其应用研究 期刊论文
有色金属加工, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 10-15
Authors:  刘学军;  张旖诺;  吴嘉俊;  胡太友;  张洪瑶;  李长云;  万烂军
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激光冲击强化  残余应力  等离子体  冲击波  疲劳寿命  
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
基于光栅投影测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
航空制造技术, 2018, 卷号: 61, 期号: 5, 页码: 32-36, 50
Authors:  陈松林;  夏仁波;  赵吉宾;  张洪瑶;  胡茂邦
View  |  Adobe PDF(2710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/15  |  Submit date:2018/04/01
飞机蒙皮  光栅投影测量  对缝  阶差  间隙  
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
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飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝  
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
Authors:  张洪瑶;  李论;  周波;  陈松林
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手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析