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A bio-inspired self-reparation approach for lattice self-reconfigurable modular robots 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Bie, Dongyang;  Zhang, Yu;  Zhao XG(赵新刚);  Zhu YH(朱延河)
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elf-reparation  Modular robots  Decentralized control  L-systems  
Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors:  张瑜;  尚文利;  赵剑明;  高宏伟;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/11  |  Submit date:2019/01/28
工业控制系统  Powerlink协议  支持向量数据描述  粒子群算法  异常检测  
Large-Scale Assembly and Mask-Free Fabrication of Graphene Transistors via Optically Induced Electrodeposition 期刊论文
CRYSTALS, 2018, 卷号: 8, 期号: 6
Authors:  Zhang Y(张嵛);  Yang, Yong;  Liu N(刘娜);  Yu, Fanhua;  Yu HB(于海波);  Jiao ND(焦念东)
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graphene transistors  large-scale assembly  mask-free fabrication  optically induced electrodeposition  
包覆药柱复合加工整形系统的实现及钻孔工艺方法研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 93-97
Authors:  张渝;  杨时敏;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
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药柱  钻孔工艺  智能化  
药柱银丝位置多重算法识别技术研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 43-47
Authors:  杨时敏;  张渝;  袁睿斌;  吴战武;  张英杰;  刘洋;  徐志刚
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CCD相机  识别技术  边缘检测  精确定位  
一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106826873A, 公开日期: 2017-06-13,
Inventors:  王洪光;  李瀚儒;  宋屹峰;  许继葵;  姜勇;  张钰;  郭伟斌;  孙鹏;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105983958A, 公开日期: 2016-10-05,
Inventors:  姜勇;  许继葵;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  张钰
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水下机械手  力感知  运动规划  控制仿真  
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
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水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
Autonomous trajectory planning for an underwater electric manipulator based on force sensing 会议论文
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
Authors:  Zhang YX(张运修);  Zhang Y(张钰);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Fan YL(范云龙)
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Underwater Electric Manipulator  Autonomous Trajectory Planning  End-effector Position And Orientation Deviation  Force Sensing