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一种水下滑翔机的故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112462730A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  罗业腾;  俞建成;  刘世杰;  鞠晓龙;  张煜东
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一种水下滑翔机与潜标水声通信方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112332952A, 公开日期: 2021-02-05,
Inventors:  王瑾;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  张煜东
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一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112261089A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  於晓龙;  王瑾;  金文明;  罗业腾;  张煜东
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一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112214004A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors:  金文明;  张煜东;  王瑾;  於晓龙;  罗业腾
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一种大深度水下机器人用三功能天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors:  金文明;  俞建成;  王瑾;  王启家;  张煜东
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