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| A Novel Self-Calibration Method for Acoustic Vector Sensor 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018, 卷号: 2018, 页码: 1-9
Authors: Zhang Y(张瑶) ; Fu, Jin; Li GN(李冠男)
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| A Track Initiation Method for the Underwater Target Tracking Environment 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2018, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors: Li DD(李冬冬); Lin Y(林扬); Zhang Y(张瑶)
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Track Initiation Track Splitting Track Evaluating Track Pruning Track Merging Large Measurement Errors Heavy Clutter Harsh Underwater Environment Tsepm |
| 一种深水机器人多模型EKF组合导航装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors: 李冬冬; 张瑶; 陈巩
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| 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-06-11
Inventors: 张瑶; 李冬冬; 李德隆; 林扬; 郑荣
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| 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-06-11
Inventors: 张瑶; 李冬冬; 李德隆; 林扬; 郑荣
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| 基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 340-346, 354
Authors: 李冬冬; 张瑶; 林扬
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目标跟踪 轨迹终结 杂波环境 特征分析 虚假轨迹 |
| 误差量测与杂波环境对水下目标跟踪的影响分析 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 38-45
Authors: 李冬冬; 张瑶; 林扬
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目标跟踪 大误差量测 强杂波环境 阈值 理论分析 |
| 应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 188-191, 252
Authors: 李德隆; 刘阳; 徐红丽; 张瑶; 李冬冬
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多层黑板模型 水下目标 在线意图分析 追踪目标优选 |
| A novel track initiation method for track splitting and merging 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Authors: Li DD(李冬冬); Zhang Y(张瑶); Lin Y(林扬); Liu J(刘健)
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Multiple Target Tracking Track Initiation Splitting Merging Multiple Hypotheses Tracking Modified Logic-based Method Clutters |
| A novel calibration method for Acoustic Vector Sensor 会议论文
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
Authors: Zhang Y(张瑶); Gu HT(谷海涛); Li GN(李冠男)
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Acoustic Vector Sensor Phase Instantaneous Correlation Integral Snr |
