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神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
Authors:  丁一;  张瑶;  李冠男
Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/05/30
被动目标跟踪  BP神经网络  扩展卡尔曼滤波  神经网络辅助卡尔曼滤波  
Research on Underwater Multi-clutter Data Association Based on Fuzzy Clustering 会议论文
Proceedings - 2019 Chinese Automation Congress, CAC 2019, Hangzhou, China, November 22-24, 2019
Authors:  Ding Y(丁一);  Zhang Y(张瑶);  Wu MY(吴梦妍)
Adobe PDF(354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2020/03/22
data association  fuzzy clustering  target tracking  Kalman filter  
A Track Initiation Method for the Underwater Target Tracking Environment 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2018, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  Li DD(李冬冬);  Lin Y(林扬);  Zhang Y(张瑶)
View  |  Adobe PDF(1014Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/33  |  Submit date:2018/06/17
Track Initiation  Track Splitting  Track Evaluating  Track Pruning  Track Merging  Large Measurement Errors  Heavy Clutter  Harsh Underwater Environment  Tsepm  
A Novel Self-Calibration Method for Acoustic Vector Sensor 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018, 卷号: 2018, 页码: 1-9
Authors:  Zhang Y(张瑶);  Fu, Jin;  Li GN(李冠男)
View  |  Adobe PDF(2452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/39  |  Submit date:2018/04/16
一种深水机器人多模型EKF组合导航装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896361A, 公开日期: 2017-06-27,
Inventors:  李冬冬;  张瑶;  陈巩
View  |  Adobe PDF(1001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/15  |  Submit date:2017/07/13
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106896363B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2019/06/24
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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误差量测与杂波环境对水下目标跟踪的影响分析 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 38-45
Authors:  李冬冬;  张瑶;  林扬
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目标跟踪  大误差量测  强杂波环境  阈值  理论分析  
基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 340-346, 354
Authors:  李冬冬;  张瑶;  林扬
View  |  Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/24  |  Submit date:2017/07/17
目标跟踪  轨迹终结  杂波环境  特征分析  虚假轨迹  
应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 188-191, 252
Authors:  李德隆;  刘阳;  徐红丽;  张瑶;  李冬冬
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多层黑板模型  水下目标  在线意图分析  追踪目标优选