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一种水下无能耗冷却装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112595157A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  王和伟;  王晓飞;  张竺英;  贾洪铎;  刘尚华
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大型压载模块对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112520632A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  许凯林;  王海龙;  刘相斌;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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一种用于重型设备起吊的轻型回转机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112456310A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  刘相斌;  王海龙;  许凯林;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112454250A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  许凯林;  王海龙;  刘相斌;  张竺英;  胡志强;  祝普强
Adobe PDF(741Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/03/21
一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112454248A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  王海龙;  刘相斌;  许凯林;  张竺英;  胡志强;  祝普强
Adobe PDF(718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/03/21
一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112429630A, 公开日期: 2021-03-02,
Inventors:  刘相斌;  王海龙;  许凯林;  张竺英;  胡志强;  祝普强
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两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 1, 页码: 35-42, 74
Authors:  崔雨晨;  王海龙;  张奇峰;  张竺英
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两栖混合驱动机器人  水动力  流场分析  
单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211343537U, 公开日期: 2020-08-25, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜林森;  霍良青;  孔范东;  张奇峰;  张竺英
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一种用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376302A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
Adobe PDF(374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2020/08/08
用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209304602U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
Adobe PDF(377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/9  |  Submit date:2019/09/10