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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106323336A, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇
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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106323335A, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
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一种多功能救援机器人及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105619375A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2017-12-19
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
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一种多功能救援机器人及其使用方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105619375B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2017-12-19
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718615U, 公开日期: 2015-10-21, 授权日期: 2015-10-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
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一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204718616U, 公开日期: 2015-10-21, 授权日期: 2015-10-21
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇
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一种多功能救援机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204248880U, 公开日期: 2015-04-08, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张瀚铎;  刘启宇
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Development of Robotics Spreader for Earthquake Rescue 会议论文
12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2014), Toyako-cho, Hokkaido, Japan, October 27-30, 2014
Authors:  Zhang GW(张国伟);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Wang C(王聪);  Zhang, Handuo;  Shang, hong;  Hu, Weijian;  Zhang, Tao
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Urban Search And Rescue  Robotic Spreader  Jack Robot  Hydraulic Drive