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基于单纤双向技术的电机绝对位置检测方法 期刊论文
通信技术, 2019, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 2054-2059
Authors:  宿荣凯;  张涛;  孙金根;  张胜;  王方玉
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单纤双向  多圈绝对值编码器  不归零编码  
一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870832B, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870833B, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-10-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870833A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-10-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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一种三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105870832A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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三臂复合式巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204333773U, 公开日期: 2015-05-13, 授权日期: 2015-05-13
Inventors:  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  岳湘;  李斐明;  凌烈;  张勇;  孙鹏;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204333774U, 公开日期: 2015-05-13, 授权日期: 2015-05-13
Inventors:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光;  梁育彬;  田勇;  李斐明;  孙鹏;  张勇;  赵彦平;  王慧刚;  张景沛;  李丽;  裴长生;  康文杰;  王峰;  段星辉
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DSP技术在汽车车身点焊过程的应用 期刊论文
电焊机, 2013, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 26-33,37
Authors:  艾长盛;  郑刚;  丛日刚;  高岩
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Dsp可编程电阻焊控制器  车身点焊信息管理系统  低压动态无功功率补偿控制器  
利用弧焊机器人焊接摩托车车架附件 期刊论文
摩托车技术, 1999, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 20-21
Authors:  石运伟;  王宗杰;  曲道奎;  邵长生;  王林庆
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一个开放式移动机器人体系结构 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 193-199
Authors:  王天然;  朱枫;  彭慧;  黄闪;  冯加宁;  邵长生
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机器人  移动机器人  体系结构