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基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
Authors:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春;  张良全
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蛇形机械臂  绳索驱动  脊线模态法  快速扩展随机树(RRT)  
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
Authors:  马可;  李斌;  王聪;  张良全;  常健
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蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂  
MECHANISM DESIGN AND MOTION CONTROL SYSTEM REALIZATION FOR 6-STRUT TENSEGRITY ROBOTS 会议论文
Proceedings of the 15th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2016), Campinas, Brazil, August 16-18, 2016
Authors:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Wang C(王聪);  Liu WY(刘文元);  Zhang LQ(张良全)
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Mechanism  Motion Control System  Tensegrity Robots