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| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors: 唐元贵 ; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
 View |  Adobe PDF(432Kb) |  Favorite | View/Download：34/11 | Submit date：2019/03/07 |
| 深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors: 张奇峰; 张运修; 张艾群
View | Adobe PDF(1522Kb) | Favorite | View/Download：113/25 | Submit date：2018/09/03
深海小型爬行机器人 海底自适应行走 导航定位 能源供给 轻量级机械手 |
| 基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 953-962
Authors: 陈俊; 张奇峰; 张艾群; 蔡笃思
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海洋工程与技术 自主观测 支持向量机 鱼类识别 深渊生物 摄像系统 |
| 海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors: 赵文涛; 俞建成; 张艾群
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水下滑翔机 海洋中尺度涡旋 协同控制 能量函数 |
| 海洋机器人环境能源收集利用技术现状 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 89-101
Authors: 俞建成; 孙朝阳; 张艾群
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海洋机器人 无人水下机器人 环境能源 能量收集 能源供给 |
| Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10
Authors: Liu SJ(刘世杰); Sun J(孙洁); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Zhang FM(张福民)
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communication constraints marine robotics path planning traversability analysis |
| Underwater Acoustic Intensity Field Reconstruction by Kriged Compressive Sensing 会议论文
Proceedings of the 13th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2018, Shenzhen, China, December 3-5, 2018
Authors: Sun J(孙洁); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Song AJ(宋爱军); Zhang FM(张福民)
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compressive sensing kriging underwater acoustic sensing underwater gliders |
| Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Zhang YX(张运修); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); He XH(何旭欢); Wang C(王聪); Xu DC(徐东岑)
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Reconfigurable Tracked Mobile Modular deep-sea rover ROV Crawling obstacles Mechanism-parameters design Multi-objective Genetic Algorithm |
| Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Bai YF(白云飞); Zhang QF(张奇峰); Fan YL(范云龙); Wang HL(王海龙); Zhang AQ(张艾群)
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deep-sea electric manipulator model of viscous power loss pressure test of oil-filled joint |
| Development and experiments of the buoyancy adjusting system of long-range AUV 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Wang ZY(王振宇); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Sun ZY(孙朝阳); Kang S(康帅)
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AUV deep sea buoyancy adjusting ocean environment observatory |
