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| 模块化直线运动驱动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212547026U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors: 刘浩 ; 周圆圆; 张芳敏; 于涛
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| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212521950U, 公开日期: 2021-02-12, 授权日期: 2021-02-12
Inventors: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳; 何啸
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| 可用于微创手术机器人的手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212490143U, 公开日期: 2021-02-09, 授权日期: 2021-02-09
Inventors: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
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| 手术器械驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212281453U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
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| 用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212213773U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强; 于海斌; 钟南山; 郭文亮; 黎定佳; 王重阳; 杨永明; 何啸; 张芳敏
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| 一种微创手术机器人用手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022238A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 于涛; 张芳敏; 王重阳; 张诚
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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022239A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚; 张忠涛; 郭伟
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| 一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658086A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳; 何啸
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| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors: 刘浩; 周圆圆; 董歆予; 张忠涛; 郭伟; 江国豪; 张芳敏
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| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111227939A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
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