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模块化直线运动驱动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212547026U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  张芳敏;  于涛
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可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212521950U, 公开日期: 2021-02-12, 授权日期: 2021-02-12
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳;  何啸
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可用于微创手术机器人的手术器械 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212490143U, 公开日期: 2021-02-09, 授权日期: 2021-02-09
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
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手术器械驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212281453U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆
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用于咽喉采样的机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212213773U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  刘浩;  李时悦;  于涛;  周圆圆;  李少强;  于海斌;  钟南山;  郭文亮;  黎定佳;  王重阳;  杨永明;  何啸;  张芳敏
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一种微创手术机器人用手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022238A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  于涛;  张芳敏;  王重阳;  张诚
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一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022239A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚;  张忠涛;  郭伟
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一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111658086A, 公开日期: 2020-09-15,
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  郭明全;  王重阳;  何啸
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一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟;  江国豪;  张芳敏
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一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111227939A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  刘浩;  张芳敏;  周圆圆;  王重阳;  郭明全
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