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一种空间微干扰释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305871U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  刘金国;  李娜托;  丁建;  张荣鹏
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一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515771A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  李娜托;  丁建;  张荣鹏
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Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 393-412
Authors:  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang, Lu;  Luo HT(骆海涛);  Zhang RP(张荣鹏);  Hao, Guangbo;  Liu YW(刘玉旺)
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多点夹持式锁紧释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207580198U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  周维佳;  刘晓源;  张荣鹏;  张广兴;  曹云侠
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单驱动多输出升降机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207581300U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  周维佳;  张荣鹏;  刘晓源;  张广兴;  曹云侠
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一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108038337A, 公开日期: 2018-05-15,
Inventors:  刘金国;  丁建;  张荣鹏
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一种多点夹持式锁紧释放机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107826270A, 公开日期: 2018-03-23,
Inventors:  刘金国;  周维佳;  刘晓源;  张荣鹏;  张广兴;  曹云侠
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一种单驱动多输出升降机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107792815A, 公开日期: 2018-03-13,
Inventors:  刘金国;  周维佳;  张荣鹏;  刘晓源;  张广兴;  曹云侠
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Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
Authors:  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu;  Hao, Guangbo
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L/r Mechanism  Geometrical Error  Transmission Error  Monte Carlo Simulation  Non-synchronous Error  
一种仿生可攀爬和操作的机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926224A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  刘金国;  张鑫;  高庆;  张荣鹏
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