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一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  李娜托;  丁建;  张荣鹏
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多点夹持式锁紧释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  周维佳;  刘晓源;  张荣鹏;  张广兴;  曹云侠
View  |  Adobe PDF(1782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2018/08/04
单驱动多输出升降机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-07-06, 公开日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  周维佳;  张荣鹏;  刘晓源;  张广兴;  曹云侠
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一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-15,
Inventors:  刘金国;  丁建;  张荣鹏
View  |  Adobe PDF(1507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2018/06/19
一种多点夹持式锁紧释放机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-23,
Inventors:  刘金国;  周维佳;  刘晓源;  张荣鹏;  张广兴;  曹云侠
View  |  Adobe PDF(1695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/5  |  Submit date:2018/04/04
一种单驱动多输出升降机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-13,
Inventors:  刘金国;  周维佳;  张荣鹏;  刘晓源;  张广兴;  曹云侠
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Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
Authors:  Ding J(丁建);  Liu JG(刘金国);  Zhang RP(张荣鹏);  Zhang, Lu;  Hao, Guangbo
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L/r Mechanism  Geometrical Error  Transmission Error  Monte Carlo Simulation  Non-synchronous Error  
一种仿生可攀爬和操作的机械臂 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  刘金国;  张鑫;  高庆;  张荣鹏
View  |  Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/16  |  Submit date:2017/07/13
一种可扩展的模块化机械臂 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  刘金国;  秦栋;  张晓雪;  张荣鹏;  张鑫
View  |  Adobe PDF(803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/12  |  Submit date:2017/07/13
一种绕线式自动收放线机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-20, 公开日期: 2018-01-16
Inventors:  刘金国;  陈科利;  张鑫;  张荣鹏;  高庆
View  |  Adobe PDF(625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2018/04/04