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| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212660000U, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05
Inventors: 翟新宝; 张运修 ; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰; 何震
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| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors: 翟新宝; 张运修; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰; 何震
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| 可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211682179U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors: 张奇峰; 刘涛; 孙英哲; 姚卓; 范云龙; 张运修
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| 模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211615666U, 公开日期: 2020-10-02, 授权日期: 2020-10-02
Inventors: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修; 霍良青
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| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211505779U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙; 张运修
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| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛; 何震
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| 一种水下关节驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111300476A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 何震; 张艾群
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| 深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群
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深海小型履带式机器人 动力学建模 转向性能 动力学仿真 通过性预测 |
| 一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 张奇峰; 何旭欢; 张运修
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| 水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 何震; 张艾群
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