|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213839096U, 公开日期: 2021-07-30, 授权日期: 2021-07-30
Inventors: 范云龙 ; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
 Adobe PDF(362Kb) |  Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2021/08/22 |
| 一种可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113119148A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors: 张奇峰; 刘涛; 孙英哲; 姚卓; 范云龙; 张运修
Adobe PDF(434Kb) | Favorite | View/Download：17/0 | Submit date：2021/08/22 |
| 一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113070900A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修; 霍良青
Adobe PDF(384Kb) | Favorite | View/Download：26/1 | Submit date：2021/07/17 |
| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113002737A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛; 何震
Adobe PDF(548Kb) | Favorite | View/Download：18/1 | Submit date：2021/07/17 |
| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112986777A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙; 张运修
Adobe PDF(322Kb) | Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2021/07/17 |
| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 张运修
Adobe PDF(10516Kb) | Favorite | View/Download：149/28 | Submit date：2021/06/12
深海漫游者机器人 深海履带式机器人 动力学建模 自主回坞 组合导航 |
| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212660000U, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05
Inventors: 翟新宝; 张运修; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰; 何震
Adobe PDF(595Kb) | Favorite | View/Download：36/3 | Submit date：2021/03/21 |
| 水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
Authors: 刘涛; 张奇峰; 张运修; 孙英哲; 范云龙
Adobe PDF(1850Kb) | Favorite | View/Download：26/5 | Submit date：2021/05/15
水下机械手 大臂展 水动力 动力学 运动学 |
| Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV 会议论文
2021 6th International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2021, Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
Authors: Zhang YX(张运修); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); Sun YZ(孙英哲); He Z(何震)
Adobe PDF(2164Kb) | Favorite | View/Download：33/3 | Submit date：2021/06/27
combined energy supply deep-sea resident ROV ROV |
| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors: 翟新宝; 张运修; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰; 何震
Adobe PDF(623Kb) | Favorite | View/Download：58/2 | Submit date：2020/12/31 |
