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| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors: 范云龙 ; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛; 何震
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| 一种水下关节驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111300476A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 何震; 张艾群
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| 深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31
Authors: 张运修; 张奇峰; 杨宝林; 张艾群
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深海小型履带式机器人 动力学建模 转向性能 动力学仿真 通过性预测 |
| 一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors: 张奇峰; 何旭欢; 张运修
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| 水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 何震; 张艾群
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| 深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors: 张奇峰; 张运修; 张艾群
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深海小型爬行机器人 海底自适应行走 导航定位 能源供给 轻量级机械手 |
| 带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207983397U, 公开日期: 2018-10-19, 授权日期: 2018-10-19
Inventors: 张奇峰; 何旭欢; 张运修
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| Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Wang C(王聪); Zhang QF(张奇峰); Zhang QC(张秋成); Zhang YX(张运修); Huo LQ(霍良青); Wang XH(王晓辉)
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Underwater autonomous manipulation Dual manipulator system Deep-sea hydraulic manipulator Visual servoing |
| Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Zhang YX(张运修); Zhang QF(张奇峰); Zhang AQ(张艾群); He XH(何旭欢); Wang C(王聪); Xu DC(徐东岑)
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Reconfigurable Tracked Mobile Modular deep-sea rover ROV Crawling obstacles Mechanism-parameters design Multi-objective Genetic Algorithm |
| Design and experiments of a 11000m 7-function electric manipulator system 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Fan YL(范云龙); Zhang QF(张奇峰); Wang HL(王海龙); Bai YF(白云飞); Zhang YX(张运修); Cui SG(崔胜国)
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underwater vehicle electric manipulator electric linear cylinder wrist-clamp |
