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用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380956A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  孙长进;  孙大伟
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/08/08
基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111380955A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  何振丰;  赵宇辉;  赵吉宾;  孙长进;  王志国
Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2020/08/08
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210221904U, 公开日期: 2020-03-31, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  孙长进;  孙大伟
Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/8  |  Submit date:2020/04/10
一种基于声发射信号的激光冲击强化在线检测方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110715981A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  赵吉宾;  吴嘉俊;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  胡太友;  张洪瑶;  孙长进
Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2020/02/19
Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors:  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Zhang J(张进);  Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/50  |  Submit date:2020/03/08
Multibody marine robot  underwater vehicle  hydrodynamic characteristic  topology  connection structure  
TA15钛合金激光熔化沉积制件超声相控阵检测 期刊论文
中国表面工程, 2020, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 127-135
Authors:  何振丰;  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  孙长进
Adobe PDF(1391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2020/12/18
激光熔化沉积  缺陷  超声相控阵检测  超声  检测方向  
Assign multiple AUVs to form a row efficiently based on a method of processing the cost matrix 期刊论文
Applied Ocean Research, 2020, 卷号: 101, 页码: 1-9
Authors:  Zhang J(张进);  Kang S(康帅);  Yu JC(俞建成);  Liu SJ(刘世杰);  Li W(李伟);  Chen, Kylie
Adobe PDF(2009Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/20  |  Submit date:2020/07/04
Multiple AUVs  Underwater vehicles  Optimal assignment  Hungarian method  Form a row  
深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  田宇;  王昊;  张进;  李岩
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/17
水下机器人  深海热液探测  
一种用于陶瓷先驱体材料的增材制造装置和工艺 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576498A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  潘明旭;  孙长进
Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2020/01/04