|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种基于纹理特征的肌电信号手势动作识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112764524A, 公开日期: 2021-05-07,
Inventors: 赵新刚 ; 徐壮; 王丰焱; 李自由; 张道辉
 Adobe PDF(555Kb) |  Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2021/05/22 |
| Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors: Li XG(李晓光); Zhang B(张弼); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2211Kb) | Favorite | View/Download：37/2 | Submit date：2021/03/14
Shape memory alloy unmodelled dynamics disturbance compensation adaptive control robust stability |
| Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
Authors: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(3569Kb) | Favorite | View/Download：118/8 | Submit date：2021/02/27
Accuracy deep learning electromyography (EMG) human-machine interaction (HMI) robustness |
| Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
Authors: Li ZY(李自由); Zhao XG(赵新刚); Liu GJ(刘光军); Zhang B(张弼); Zhang DH(张道辉); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3742Kb) | Favorite | View/Download：41/2 | Submit date：2021/04/24
Surface electromyography (sEMG) polar coordinate system electrode shifts adaptive correction pattern recognition |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
Adobe PDF(1667Kb) | Favorite | View/Download：104/6 | Submit date：2020/10/06
形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
Authors: 李自由; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
Adobe PDF(7668Kb) | Favorite | View/Download：80/6 | Submit date：2021/01/17
肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212141374U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15
Inventors: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇
Adobe PDF(584Kb) | Favorite | View/Download：30/2 | Submit date：2020/12/31 |
| 一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111265828A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors: 赵新刚; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇
Adobe PDF(584Kb) | Favorite | View/Download：33/4 | Submit date：2020/07/04 |
| 穿戴式手部康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210250477U, 公开日期: 2020-04-07, 授权日期: 2020-04-07
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
Adobe PDF(642Kb) | Favorite | View/Download：109/5 | Submit date：2020/04/10 |
| 记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210145028U, 公开日期: 2020-03-17, 授权日期: 2020-03-17
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
Adobe PDF(587Kb) | Favorite | View/Download：71/5 | Submit date：2020/04/10 |
