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一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111265828A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  赵新刚;  赵明;  张道辉;  张弼;  褚亚奇
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/07/04
穿戴式手部康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210250477U, 公开日期: 2020-04-07, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
Adobe PDF(642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/3  |  Submit date:2020/04/10
记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210145028U, 公开日期: 2020-03-17, 授权日期: 2020-03-17
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2020/04/10
A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
Authors:  Li ZY(李自由);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Wang FY(王丰焱);  Zhang B(张弼);  Ye D(叶丹);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/25  |  Submit date:2020/04/11
Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG)  multilayer perceptron (MLP)  temporally smoothed techniques  human-robot interaction (HRI)  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/34  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
Adobe PDF(15348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/37  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128
Authors:  马乐乐;  赵新刚;  李自由;  张道辉;  徐壮
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肌电信号  梯度提升树  通道组合  生成特征  
基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209627272U, 公开日期: 2019-11-12, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2019/11/16
一种基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048644A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
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一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109998866A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors:  赵新刚;  赵明;  冯晓彬;  张道辉;  张弼;  徐壮
View  |  Adobe PDF(586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/7  |  Submit date:2019/08/10