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| 一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111265828A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors: 赵新刚 ; 赵明; 张道辉; 张弼; 褚亚奇
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| 穿戴式手部康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210250477U, 公开日期: 2020-04-07, 授权日期: 2020-04-07
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
Adobe PDF(642Kb) | Favorite | View/Download：46/3 | Submit date：2020/04/10 |
| 记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210145028U, 公开日期: 2020-03-17, 授权日期: 2020-03-17
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
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| A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
Authors: Li ZY(李自由); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Wang FY(王丰焱); Zhang B(张弼); Ye D(叶丹); Han JD(韩建达)
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Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG) multilayer perceptron (MLP) temporally smoothed techniques human-robot interaction (HRI) |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚
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环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉
Adobe PDF(15348Kb) | Favorite | View/Download：189/37 | Submit date：2019/05/12
形状记忆合金 系统建模 参数辨识 自适应滑模反步控制 |
| 一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128
Authors: 马乐乐; 赵新刚; 李自由; 张道辉; 徐壮
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肌电信号 梯度提升树 通道组合 生成特征 |
| 基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209627272U, 公开日期: 2019-11-12, 授权日期: 2019-11-12
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
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| 一种基于记忆合金丝的线性驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048644A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
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| 一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109998866A, 公开日期: 2019-07-12,
Inventors: 赵新刚; 赵明; 冯晓彬; 张道辉; 张弼; 徐壮
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