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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212141374U, 公开日期: 2020-12-15, 授权日期: 2020-12-15 Inventors: 赵新刚 ; 赵明; 张道辉 ; 张弼; 褚亚奇
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| 一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111265828A, 公开日期: 2020-06-12, Inventors: 赵新刚 ; 赵明; 张道辉 ; 张弼; 褚亚奇
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| 穿戴式手部康复机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210250477U, 公开日期: 2020-04-07, 授权日期: 2020-04-07 Inventors: 赵新刚 ; 赵明; 冯晓彬; 张道辉 ; 张弼; 徐壮
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| 记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210145028U, 公开日期: 2020-03-17, 授权日期: 2020-03-17 Inventors: 赵新刚 ; 赵明; 冯晓彬; 张道辉 ; 张弼; 徐壮
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| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146 Authors: 李晓光 ; 张弼; 赵新刚 ; 张道辉
Adobe PDF(15348Kb)  |   Favorite  |  View/Download:227/39  |  Submit date:2019/05/12 形状记忆合金 系统建模 参数辨识 自适应滑模反步控制 |
| 一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文 信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128 Authors: 马乐乐; 赵新刚 ; 李自由 ; 张道辉 ; 徐壮
Adobe PDF(2096Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2020/03/22 肌电信号 梯度提升树 通道组合 生成特征 |
| Brunnstrom Stage Automatic Evaluation for Stroke Patients by Using Multi-Channel sEMG 会议论文 42nd Annual International Conferences of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Enabling Innovative Technologies for Global Healthcare, EMBC 2020, Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020 Authors: Wang FY(王丰焱); Zhang DH(张道辉) ; Hu SK(胡少康); Zhu B(朱波); Han F(韩非); Zhao XG(赵新刚)
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| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 页码: 1-12 Authors: 李晓光 ; 张弼; 张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达
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| A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444 Authors: Li ZY(李自由) ; Zhang DH(张道辉) ; Zhao XG(赵新刚) ; Wang FY(王丰焱); Zhang B(张弼); Ye D(叶丹); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3178Kb)  |   Favorite  |  View/Download:172/31  |  Submit date:2020/04/11 Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG) multilayer perceptron (MLP) temporally smoothed techniques human-robot interaction (HRI) |