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一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108161990A, 申请日期: 2017-12-30, 公开日期: 2018
刘金国;  张鑫
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一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN108021024A, 申请日期: 2016-10-28, 公开日期: 2018
邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  李永民;  王景杨;  魏来星;  张鑫;  贾洋;  马小龙
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Effective motion planning strategy for space robot capturing targets under consideration of the berth position [期刊论文]
Acta Astronautica, 2018, 卷号: 148, 页码: 403-416
Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国)
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可重构模块化航天器关键技术研究 [会议论文]
2018软件定义卫星高峰论坛, 北京, 2018年4月7日至4月8日
丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆
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一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107179685A, 申请日期: 2016-03-09, 公开日期: 2017
邹涛;  于海斌;  孙浩杰;  张鑫;  庞强;  李永民;  王景扬;  郑东梁;  魏来星
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一种仿生可攀爬和操作的机械臂 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926224A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  张鑫;  高庆;  张荣鹏
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一种八面体飞行器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927043A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  张鑫;  高庆;  田同同
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一种太阳帆展开机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106927067A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  秦栋;  张鑫;  高庆
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一种可扩展的模块化机械臂 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106926227A, 申请日期: 2015-12-31, 公开日期: 2017
刘金国;  秦栋;  张晓雪;  张荣鹏;  张鑫
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一种啄取采样机器人 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106914882A, 申请日期: 2015-12-28, 公开日期: 2017
刘金国;  赵梓淇;  张鑫;  王志恒;  高庆
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