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一种基于单目视觉的大型箱体测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111089569A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors:  刘金国;  周宇琦;  张鑫
Adobe PDF(644Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2020/05/30
一种基于边缘计算框架的气相色谱仪故障诊断体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111083184A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  王景扬;  邹涛;  陆云松;  李永民;  张鑫;  孙威;  魏来星
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2020/05/03
一种基于气相色谱雾计算框架的化工过程故障诊断系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111077851A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  王景扬;  邹涛;  陆云松;  李永民;  张鑫;  孙威;  魏来星
Adobe PDF(370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/05/03
双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2020/02/17
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 页码: 1-9
Authors:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
Adobe PDF(1098Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2020/04/01
预测控制  图论  计算复杂度  系统分解  
Analysis of the incompleteness of the priority ascent strategy of feasibility judgment and soft constraint adjustment 期刊论文
ISA Transactions, 2020, 卷号: 101, 页码: 256–268
Authors:  Liu JB(刘建帮);  Zhang X(张鑫);  Zou T(邹涛)
Adobe PDF(1170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/9  |  Submit date:2020/03/01
Control  Two-layer model predictive control  Feasibility judgment and soft constraint  adjustment  Priority ascent strategy  Incompleteness  
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万
View  |  Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/4  |  Submit date:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型  逆模型  非线性系统  模型预测控制  
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 1-19
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(4026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2020/05/24
Multi-arm space robots  Composite rigid dynamics modeling  Decoupling controller  Time-delay estimation  Sliding mode control  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Feng JK(冯靖凯);  Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(5976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/23  |  Submit date:2020/04/01
双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(1461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/05/24
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)