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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
View  |  Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/24
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
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一种多功能末端执行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
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Automatic load change coordinated control of air separation units 期刊论文
Control Engineering Practice, 2019, 卷号: 84, 页码: 194-207
Authors:  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Yu HB(于海斌);  Zhang X(张鑫);  Ma XL(马小龙)
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Air separation units  Two-layered model predictive control  Loosely coupled model  Controlled variable priority  Incremental algorithm  Load balancing calculation  
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
Authors:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Zhang, Ketao;  Dai JS(戴建生);  Li SJ(李树军);  Sun, Qi
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Reconfigurable modular robot  configuration analysis  valid configurations  configuration representation  motion sequence matrix  
模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-09-14, 公开日期: 2018-09-14
Inventors:  刘金国;  张鑫
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一种带有环境温度补偿的差示扫描量热仪程序控温方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-07,
Inventors:  邹涛;  王忠锋;  郁洋;  魏来星;  李永民;  王景杨;  张鑫
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一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-15, 公开日期: 2019-05-21
Inventors:  刘金国;  张鑫
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一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2018-06-15, 公开日期: 2019-05-21
Inventors:  刘金国;  张鑫
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一种基于力传感器信号的电磁阀故障诊断方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  李永民;  王景杨;  魏来星;  张鑫;  贾洋;  马小龙
View  |  Adobe PDF(474Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/10  |  Submit date:2018/06/19