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双层结构模型预测控制(MPC)稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 页码: 1-8
Authors:  王洪瑞;  张鑫;  刘博文;  蔺娜;  邹涛
Adobe PDF(2952Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/02/17
模型预测控制  稳态优化  双层结构  二次规划(QP)  线性规划(LP)  
一种空分装置自动变负荷过程中空气进料量的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110595153A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  邹涛;  马小龙;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  刘建帮;  贾洋
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一种基于边缘计算框架的整车制造智能工厂的体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110380880A, 公开日期: 2019-10-25,
Inventors:  李永民;  邹涛;  张鑫;  王景杨;  魏来星
Adobe PDF(450Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2019/11/16
多功能末端执行器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
View  |  Adobe PDF(1028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2019/09/10
MODULARIZED EXTENSIBLE SPACE MANIPULATOR TYPE GROUND EXPERIMENT PLATFORM 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019128823A1, 公开日期: 2019-07-04,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫)
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一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109828459A, 公开日期: 2019-05-31,
Inventors:  邹涛;  刘博文;  于海斌;  曾鹏;  张鑫;  马小龙
View  |  Adobe PDF(1462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/4  |  Submit date:2019/06/24
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/22  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109725526A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
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一种多功能末端执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515768A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  刘云军;  张鑫
View  |  Adobe PDF(1037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/13  |  Submit date:2019/03/30
Automatic load change coordinated control of air separation units 期刊论文
Control Engineering Practice, 2019, 卷号: 84, 页码: 194-207
Authors:  Zou T(邹涛);  Liu JB(刘建帮);  Yu HB(于海斌);  Zhang X(张鑫);  Ma XL(马小龙)
View  |  Adobe PDF(1823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/28  |  Submit date:2018/12/27
Air separation units  Two-layered model predictive control  Loosely coupled model  Controlled variable priority  Incremental algorithm  Load balancing calculation