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Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system [期刊论文]
Natural Computing, 2017, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 579-596
Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭);  Zhou WJ(周维佳)
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非线性位置与速度的遥操作控制算法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 申请日期: 2015-05-04, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 申请日期: 2015-05-04, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2015-05-04, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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一种全向移动平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106143680A, 申请日期: 2015-04-27, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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一种移动平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106143679A, 申请日期: 2015-04-27, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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一种轮胎 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106142980A, 申请日期: 2015-04-27, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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一种轮胎胎面 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106142996A, 申请日期: 2015-04-27, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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一种基于RFID的快递收发智能方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN105631955A, 申请日期: 2014-10-30, 公开日期: 2016
冷雨泉;  何旭;  张阳;  陈正仓;  蔺兆宝;  张会文;  付明亮
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好的创新是技术和人性的完美结合 [期刊论文]
机器人产业, 2016, 期号: 1, 页码: 99-99
张阳
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