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| Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system 期刊论文
Natural Computing, 2017, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 579-596
Authors: Leng YQ(冷雨泉); Yu C(余岑); Zhang W(张伟) ; Zhang Y(张阳); He X(何旭); Zhou WJ(周维佳)
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Hierarchical Control Architecture Selforganization Task-oriented Swarm Robotic System Socibuilder System |
| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 一种轮胎 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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| 一种移动平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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| 一种轮胎胎面 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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| 一种全向移动平台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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| 一种基于RFID的快递收发智能方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-01,
Inventors: 冷雨泉; 何旭; 张阳; 陈正仓; 蔺兆宝; 张会文; 付明亮
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