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一种钻探装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209354055U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇;  冯靖凯
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一种地外天体采样装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209356228U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇
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一种模拟微重力钻探的测试装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209354118U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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地外天体用旋转自钻进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209228299U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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一种钻探装置及其钻探方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109854164A, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇;  冯靖凯
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一种地外天体采样装置及其采样方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109520768A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  张飞宇
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一种模拟微重力钻探的测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109519165A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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一种地外天体用旋转自钻进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109356522A, 公开日期: 2019-02-19,
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
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面向月面探测的空间机器人-航天员手势交互方法的研究 期刊论文
载人航天, 2018, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 321-326
Authors:  高庆;  刘金国;  张飞宇;  郑永春
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手势识别  人机交互  卷积神经网络  空间机器人  
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
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星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂