SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
Adobe PDF(6449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/18  |  Submit date:2018/08/08
对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
一种基于风洞试验环境的轨迹捕获系统设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2480-2487
Authors:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  刘哲
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/11  |  Submit date:2019/01/13
风洞试验  外挂物  轨迹捕获系统  机械臂  外挂物轨迹模拟  
空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 249-256
Authors:  张飞龙;  贺云;  李秋实;  徐志刚
Adobe PDF(668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/33  |  Submit date:2018/03/25
载荷转移机构  空间站  力加载  导纳控制器  
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
Authors:  贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
Adobe PDF(815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/22  |  Submit date:2018/03/25
卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制  
The Research on Attitude Correction Method of Robot Monocular Vision Positioning System 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors:  Zhang FL(张飞龙);  Zheng SC(郑帅超);  He Y(贺云);  Shao XD(邵晓东)
Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/55  |  Submit date:2016/12/21
Robot  Positioning System  Attitude Correction  Error Compensations