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Motion-based pose estimation via free falling 会议论文
Proceedings - 2018 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, Nanjing, China, May 18-20, 2018
Authors:  Gu CJ(古长军);  Sun G(孙干);  Feng Y(冯云);  Tian DY(田冬英);  Peng, Yan;  Li, Xiaomao;  Cong Y(丛杨)
Adobe PDF(309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/25  |  Submit date:2018/08/12
Camera Calibration  Multi-view Geometry  Minimal Algorithms  Stereo Vision  
工业互联网网络连接架构和发展趋势 期刊论文
中国工程科学, 2018, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 79-84
Authors:  余晓晖;  张恒升;  彭炎;  李栋
Adobe PDF(998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/13  |  Submit date:2018/11/09
工厂内网络  工厂外网络  开放  融合  
Hydrodynamic analysis of AUV underwater docking with a cone-shaped dock under ocean currents 期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 110-126
Authors:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Su, Shaojuan;  Yan P(闫鹏);  Qin, Yu
Adobe PDF(12907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/86  |  Submit date:2014/08/10
Computer Simulation  Docks  Hydraulic Structures  Hydrodynamics  Numerical Models  Ocean Currents  Turbulence Models  
多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 2068-2074
Authors:  彭艳;  谢少荣;  罗均;  罗振军
Adobe PDF(314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/89  |  Submit date:2012/05/29
多轴激光加工  光路几何误差  误差建模  激光光路  光线几何误差反射传递函数  
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  彭艳
Microsoft Word(12458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/38  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人(utv)  
无人三体船试验平台的设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 460-463
Authors:  彭艳;  韩建达
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/110  |  Submit date:2010/11/29
三体船  水面无人实验平台  系统设计